[发明专利]捕获和渲染涉及虚拟环境的信息在审

专利信息
申请号: 201780048228.X 申请日: 2017-06-06
公开(公告)号: CN109478343A 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: M.普林斯;H.M.斯特金;E.托马斯;O.A.尼安姆;M.O.万德文特 申请(专利权)人: 皇家KPN公司;荷兰应用自然科学研究组织
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 郑瑾彤;闫小龙
地址: 荷兰*** 国省代码: 荷兰;NL
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摘要:
搜索关键词: 虚拟现实设备 捕获 捕获设备 虚拟环境 第二位置 第一位置 视觉信息 渲染 取向 配置 监视器 视觉指示 现实环境 信息公开
【说明书】:

公开了一种促进在第一位置(1)处捕获视觉信息以在第二位置(2)处显示的方法。在第一位置处,虚拟现实设备(11)可以被配置成渲染表示虚拟环境的视觉信息,并且至少一个捕获设备(12)可以被配置成捕获表示包括虚拟现实设备(11)的现实环境的信息。在第二位置处,至少一个监视器(21)可以被配置成渲染由所述至少一个捕获设备(12)捕获的信息。该方法包括确定至少一个捕获设备(12)相对于虚拟现实设备(11)的取向,并在虚拟环境中提供对所述取向的视觉指示。

技术领域

本发明是关于捕获和渲染涉及虚拟环境的信息。更具体地,本发明是关于用于捕获诸如视觉信息之类的信息并渲染所捕获的信息、同时渲染虚拟环境的方法和系统。

背景技术

虚拟现实(VR)技术是众所周知的。通常,用户可以穿戴头戴式显示器(HMD)或类似的便携式设备,其在视觉上和/或听觉上渲染虚拟环境。虚拟环境可以包括计算机生成的图像(CGI)和/或计算机生成或捕获的声音。视觉虚拟环境通常取代现实环境,即,虚拟环境中的用户一般无法查看现实世界。当使用增强现实(AR)技术时,HMD或其他设备可以在现实世界的视图上叠加CGI或其他图像,从而使用户能够看到现实世界的部分或全部。AR技术的实施例可以包括模拟透明(即,透视)眼镜和数字透明眼镜(其可以能够进行记录和显示)。类似地,在VR中,用户可能无法听到现实世界的声音,而在AR中,用户可以听到现实世界和虚拟环境二者的声音。

由于VR技术的用户通常无法看到现实世界,因此她不知道她面向的方向。然而,通常期望知道该方向,特别是当用户在查看虚拟世界的同时正在现实世界中移动时。用于确定用户或其便携式虚拟现实设备在现实世界中面向哪个方向的技术是已知的。例如,欧洲专利申请EP2579128 A1公开了一种用于确定便携式设备的用户在现实世界中的查看方向并且用于随着现实世界中的查看方向的改变而改变虚拟世界中的查看方向的设备。

例如,在视频会议中,期望两个位置处的用户都面向相机,因为这允许用户看到彼此的面部表情,这能增进沟通。然而,如果第一位置处的用户穿戴了虚拟现实设备,则她通常将无法看到相机,并且因此将无法面向相机。结果,第二位置处的用户可能无法看到第一位置处的用户的面部,从而使得视频会议效率降低。而且,将不可能有目光接触(在使用至少部分透明的VR或AR设备的情况下)。另外,当用户面向她的麦克风、而不是在另一方向上说话时,视频会议的声音质量可以明显更好。

同样对于除视频会议之外的应用,可能期望将便携式VR设备与相机、麦克风和/或其他捕获设备对准。

发明内容

本发明的一个目的是通过提供一种促进捕获信息、特别是视觉信息的方法来解决这个问题,在该方法中:

- 使用虚拟现实设备渲染表示虚拟环境的视觉信息,

- 使用至少一个捕获设备捕获表示包括该虚拟现实设备的现实环境的信息,以及

- 渲染所捕获的信息;

该方法包括:

- 确定至少一个捕获设备相对于该虚拟现实设备的取向,以及

- 在该虚拟环境中提供对所述取向的视觉指示。

通过确定捕获设备的相对取向,并且通过在虚拟环境中提供对该相对取向的视觉指示,可以指示捕获设备与提供虚拟环境的虚拟现实设备之间的任何未对准,并使用户注意到所述未对准。这进而可以允许虚拟现实设备的用户调整她的取向,以便对准虚拟现实设备和捕获设备。

可以使用各种类型的虚拟现实设备,诸如(可以作为眼镜来穿戴的)便携式设备和(全息)投影设备,所述(全息)投影设备可以在房间中投影虚拟环境,并且可以是便携式的但通常是固定设备。而且,当使用投影设备时,将投影与捕获设备对准仍然可以是有利的。术语虚拟现实设备一般来说包括增强现实设备,即虚拟现实设备可以是增强现实设备。

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