[发明专利]在交付地点处设基地的自主地面载具

说明书

自主地面载具（“AGV”）用于从运输载具（例如，运货卡车）取回物品以便交付到指定地点（例如，用户的住宅等）。在各种实现方式中，AGV可以被个体用户拥有和/或可以为给定区域（例如，公寓大楼、街区等）中的一组用户服务。所述AGV可以（例如，从用户的住宅、公寓大楼等）向外行进以与运输载具（例如，街道上的货运卡车）会合来接收物品，并且可以与已经向外行进来与运输载具会合的其他AGV汇集，并且可以按特定顺序（例如，根据交付地址等）排队。在接收到所述物品之后，所述AGV可以往回行进（例如，到用户住宅）以交付所述物品，并且可以被配备为打开和关闭访问屏障（例如，前门、车库门等）。

优先权

本申请要求2016年7月25日申请的标题为“Autonomous Ground Vehicles Based AtDelivery Locations(在交付地点处设基地的自主地面载具)”的第15/218,943号美国申请的权益，该申请以全文引用的方式并入本文中。

背景技术

为了履行客户（例如，内部或外部、零售或批发客户）的要求，包括“大型”零售和邮购公司在内的很多公司将物品（例如，书、CD、服装、食物等）和/或成组的物品包装在一起以便发货。零售商、批发商和其他产品分销商（它们可以共同被称为分销商）通常维护可能被客户订购的各种物品的库存。也可以在材料管理设施处维护和处理这个库存。此类材料管理设施可以包括，但不限于，以下一个或多个：仓库、配送中心、越库配送设施、订单履行设施、包装设施、装运设施或其他设施，或者用于执行材料（库存）搬运的一个或多个功能的其他设施或设施的组合。

订购的物品通常包装在装运包装（例如，瓦楞纸箱）中并且装运到客户的住宅或营业场所。将实体产品交付到客户指定的地点传统上是使用交付系统来完成，包括人类控制的卡车、自行车、推车等。例如，客户可以订购用于交付到他们家里的物品。物品可以由人类代理从材料管理设施处拣选、包装并且装运给客户，以便由装运承运商（诸如美国邮政署、FedEx或UPS）最终交付。装运承运商的代理人将物品装载到卡车上，卡车被驾驶到最终交付地点，并且驾驶员或驾驶员的另一人类同伴从卡车上取回物品并且完成交付到目的地。随时间推移，电子商务和邮购公司的物品交付频率和体积增加已经导致对更快且更有效交付方法的需要增加。

附图说明

参考附图描述具体实施方式。在附图中，参考编号中最左面的数字指示首次出现该参考编号的附图。不同附图中使用相同参考编号指示类似或相同部件或特征。

图1示出根据一些实现方式的材料管理设施的操作的大体视图。

图2A描绘根据实现方式的自主地面载具的侧视图的框图。

图2B描绘根据实现方式的自主地面载具的侧视图的另一框图。

图3描绘根据一些实现方式的自主地面载具环境的框图。

图4描绘根据一些实现方式的自主地面载具环境的另一框图。

图5是示出根据一些实现方式的用于处理物品的用户订单的示例过程的流程图。

图6是示出根据一些实现方式的用于装填运输载具并且行进到自主地面载具将会合的会合地点的示例过程的流程图。

图7是示出根据一些实现方式的用于自主地面载具行进到会合地点以从运输载具接收物品的示例过程的流程图。

图8是示出根据一些实现方式的用于自主地面载具从会合地点行进到交付地点以交付物品的示例过程的流程图。

图9描绘示出根据实现方式的自主地面载具控制系统的各种部件的框图。

图10是可以与各种实现方式一起使用的服务器系统的说明性实现方式的框图。