[发明专利]投光摄像装置及投光摄像方法

权利要求书

1.一种投光摄像装置，其特征在于，

具备：脉冲光发光部；

光传感器部；

基准定时发生部，生成表示动作基准定时的信号；

控制部；以及

信号运算部；

在1帧内的第1曝光期间中，上述控制部进行对上述光传感器部的曝光控制，并且使上述脉冲光发光部关闭；

在上述1帧内的第2曝光期间中，上述控制部与上述动作基准定时同步地使脉冲光发光部发光，并进行对上述光传感器部的曝光控制；

在上述1帧内的第3曝光期间中，上述控制部与上述动作基准定时同步地使脉冲光发光部发光，并与加上规定的延迟时间后的定时同步地进行对上述光传感器部的曝光控制；

上述脉冲光发光部按照来自上述控制部的发光控制而发光；

上述光传感器部按照来自上述控制部的曝光控制而曝光，将表示曝光量的输出信号向上述信号运算部输出；

上述信号运算部，将上述第2曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号与上述第1曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号的差信号作为第1差信号，

上述1帧包括第1曝光期间到第N曝光期间，N是4以上的整数；

在上述1帧内的第K曝光期间中，上述控制部与第(K－1)曝光期间的上述动作基准定时同步地使上述脉冲光发光部发光，并进行对上述光传感器部的曝光控制，K是3以上N以下的整数；

上述信号运算部，

将上述第K曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号与上述第1曝光期间中的来自上述光传感器部的输出信号的差信号作为第(K－1)差信号；

输出将从上述第1差信号到第(N－1)差信号中的比规定的阈值小的差信号排除后的总和。

2.如权利要求1所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述控制部在从上述第3曝光期间到上述第N曝光期间的曝光期间中的至少1个曝光期间中，在上述至少1个曝光期间即将开始之前，设置实施与上述第1曝光期间相同的控制的期间。

3.如权利要求1或2所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述信号运算部按照从上述第1差信号到上述第(N－1)差信号的每一个设定上述规定的阈值。

4.如权利要求1或2所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述控制部在从上述第2曝光期间到上述第N曝光期间的曝光期间中的至少1个曝光期间中，将上述脉冲光发光部的发光强度从紧挨着的之前的曝光期间的发光强度变更。

5.如权利要求1或2所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述控制部在从上述第2曝光期间到上述第N曝光期间的曝光期间中的至少1个曝光期间中，将上述光传感器部的传感器灵敏度从紧挨着的之前的曝光期间的传感器灵敏度变更。

6.如权利要求1或2所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述控制部在从上述第2曝光期间到上述第N曝光期间的曝光期间中的至少1个曝光期间中，将上述光传感器部的曝光时间从紧挨着的之前的曝光期间的曝光时间变更。

7.如权利要求1所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述信号运算部具备：

第1电容器，串联地配置在上述光传感器部的后段；

放大器，配置在上述第1电容器的后段；

第1开关，使上述放大器的输入端子与输出端子短路；以及

第2开关，通过上述放大器的输出信号而被控制；

上述第1开关通过来自上述控制部的信号而被控制；

当上述第2开关开启时，上述信号运算部输出上述放大器的上述输入端子的电压。

8.如权利要求7所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述信号运算部还在上述第2开关与上述信号运算部的输出之间具备缓存；

上述缓存被输入上述放大器的上述输入端子的电压，作为来自上述信号运算部的输出信号而输出上述电压。

9.如权利要求7所述的投光摄像装置，其特征在于，

上述信号运算部还在上述第1电容器与上述放大器的上述输入端子之间具备偏压施加电路。