[发明专利]多云台组件

权利要求书

1.一种控制由可移动物体携带的多个云台的操作的方法，所述方法包括：

在显示器上显示多个区域，每个区域与所述多个云台中的相应云台相关联并且被配置为描绘由所述相应云台携带的搭载物捕获的数据；

响应于与所述多个区域中的、与所述多个云台中的第一云台相关联的第一区域的用户交互，

当在独立模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，来控制所述第一云台的操作而不是所述多个云台中的第二云台的操作；以及

当在同时模式下操作时，基于与所述第一区域的用户交互，以同步方式同时控制所述第一云台和至少所述第二云台的操作；

其中，当从所述独立模式切换到所述同时模式时，控制所述多个云台自动对准以面向相同的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于经由远离所述可移动物体的控制接口的用户输入，在所述独立模式和所述同时模式之间切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制接口是遥控器上的操作构件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述操作构件是以下项中的至少一项：按钮、轮、操作杆或按键。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制接口是遥控器上的触摸屏的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一云台和所述第二云台的操作能够同时受影响。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于对与所述第一云台和所述第二云台相关联的区域的选择，标识所述第一云台和所述第二云台以用于同时控制。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，当在独立模式下操作时，通过用户触摸并拖动所述第一区域中的数据来控制所述第一云台的操作，并且通过触摸并拖动第二区域中的数据来控制所述第二云台的操作；以及当在所述同时模式下操作时，通过用户触摸并拖动所述多个区域中的选择区域以同步方式控制所述第一云台和所述第二云台的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个区域中的受用户触摸的区域是选择区域。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸与所述选择区域不同的区域使得所述区域变为所述选择区域，并且控制相应云台。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个区域中的区域被预先指派为选择区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当在所述同时模式下操作时，触摸与所述选择区域不同的区域不控制相应云台。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，非选择区域在所述选择区域内，并且小于所述选择区域。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一区域中的数据是由所述第一云台携带的第一成像装置捕获的第一图像，并且其中所述第二区域中的数据是由所述第二云台携带的第二成像装置捕获的第二图像。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，控制所述第一云台的操作包括：调整所述第一云台相对于所述可移动物体的取向，并且其中控制所述第二云台的操作包括：调整所述第二云台相对于所述可移动物体的取向。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的程度分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的旋转角度相关。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，拖动所述第一图像或拖动所述第二图像的速度分别直接与调整所述第一云台或所述第二云台的取向的速度相关。