[发明专利]用于深度信息确定的多发射器照明源有效

专利信息
申请号: 201780048657.7 申请日: 2017-07-13
公开(公告)号: CN109565585B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 尼古拉斯·丹尼尔·特雷尔;伦佐·德·纳尔迪;理查德·安德鲁·纽科姆比 申请(专利权)人: 脸谱科技有限责任公司
主分类号: H04N13/344 分类号: H04N13/344;H04N13/254;H04N13/271;H04N13/366;H04N5/225;H04N5/235;G06F3/01
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 陆建萍;杨明钊
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 深度 信息 确定 多发 照明
【权利要求书】:

1.一种深度相机组件,包括:

照明源,包括在单个基板上的多个发射器,所述多个发射器包括第一发射器和第二发射器,所述照明源被配置为使用所述多个发射器中的一个或多个将光投射到局部区域中,所述照明源还包括:

对应于所述第一发射器的第一衍射光学元件,所述第一发射器被配置为使用所述第一衍射光学元件在所述局部区域中生成第一结构化光图案,以及

对应于所述第二发射器的第二衍射光学元件,所述第二发射器被配置为使用第二衍射光学元件在所述局部区域中生成第二结构化光图案,所述第一结构化光图案是与所述第二结构化光图案不同的图案,

其中,所述照明源被配置为分开地激活所述第一发射器和所述第二发射器,或者同时激活所述第一发射器和所述第二发射器,以产生将所述第一结构化光图案与所述第二结构化光图案相结合的光图案,以及

其中,所述第一结构化光图案为点图案,并且所述第二结构化光图案为条形图案;

成像装置,被配置为捕获用来自所述照明源的光照射的所述局部区域的一个或多个图像;以及

控制器,被配置为使用所述一个或多个图像确定所述局部区域中的对象的深度信息。

2.根据权利要求1所述的深度相机组件,其中,所述深度相机组件是头戴式显示器的一部分,所述头戴式显示器包括:

电子显示元件,被配置为部分地基于所述深度信息显示虚拟对象;以及

光学块,被配置为将来自所述电子显示元件的光引导到所述头戴式显示器的出射光瞳。

3.根据权利要求1所述的深度相机组件,其中,所述多个发射器中的相邻发射器以相同的距离分开。

4.根据权利要求1所述的深度相机组件,其中,所述多个发射器中的至少一组相邻发射器与另一组相邻发射器以不同的距离分开。

5.根据权利要求1所述的深度相机组件,其中,所述控制器还被配置为:

激活所述多个发射器中的第一发射器,以在第一时间段内发射光,所发射的光用于使用第一衍射光学元件在所述局部区域中生成第一结构化光图案;以及

激活所述多个发射器中的第二发射器,以在所述第一时间段之后的第二时间段发射光,所发射的光用于使用第二衍射光学元件在所述局部区域中生成第二结构化光图案。

6.根据权利要求5所述的深度相机组件,其中,所述第一衍射光学元件产生与所述第二衍射光学元件不同的结构化光图案。

7.根据权利要求5所述的深度相机组件,其中,所述第一衍射光学元件和所述第二衍射光学元件是相同的衍射光学元件。

8.根据权利要求1所述的深度相机组件,其中,所述控制器还被配置为:

激活所述多个发射器中的第一发射器和所述多个发射器中的第二发射器以在一段时间内发射光,所发射的光用于生成一个或多个结构化光图案。

9.根据权利要求1所述的深度相机组件,其中,每个发射器发射由一个或多个特性描述的光,所述特性选自由以下组成的组:偏振、波长范围、幅度、时间调制、或其中的某种组合。

10.根据权利要求9所述的深度相机组件,其中,所述多个发射器中的每一个的所发射的光的特性是相同的。

11.根据权利要求9所述的深度相机组件,其中,来自所述多个发射器中的一个发射器的所发射的光的至少一个特性不同于所述多个发射器中的另一个发射器的对应特性。

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