[发明专利]流体压力装置

说明书

流体压力缸(10A)包括：缸筒(12)、活塞单元(18)、以及活塞杆(20)。活塞单元(18)具有活塞主体(38)，该活塞主体设置有衬垫安装槽(36)。在衬垫安装槽(36)安装有衬垫部件(33)。衬垫部件(33)具有：衬垫主体(34)和磁铁(48)，该衬垫主体设置有在活塞单元(18)的轴向上具有槽深的磁铁安装槽(34a)，该磁铁安装于磁铁安装槽。

技术领域

本发明涉及具备有活塞的流体压力装置。

背景技术

以往，作为具备有活塞的流体压力装置，已知有各种装置。例如，作为工件等的搬运单元(致动器)，具有在压力流体的供给的作用下位移的活塞的流体压力缸是公知的。一般而言，流体压力缸具有：缸筒、以能够在轴向上移动的方式配置于缸筒内的活塞、以及与活塞连结的活塞杆(例如参照下述日本特开2003-120602号公报)。在活塞的外周部安装有由弹性部件构成的衬垫。在这样的流体压力缸中，当空气等压力流体被供给至缸筒内时，活塞被压力流体推压，从而在轴向上位移，与活塞连结的活塞杆也在轴向上位移。

另外，在以往的流体压力缸中，已知有一种结构，该结构为了检测活塞的动作位置，在活塞的外周部安装有磁铁，并且在缸筒的外表面安装有磁传感器(例如，参照下述日本特开2006-242341号公报)。

可是，在活塞外周部安装有磁铁的以往技术中，在活塞外周部，磁铁和衬垫配置于轴向的不同位置。因此，安装有磁铁的活塞与未安装磁铁的活塞相比，活塞的轴向尺寸变大。

发明内容

本发明是考虑这样的问题而做出的，其目的在于，抑制在具备安装有磁铁的活塞的流体压力装置中活塞的轴向尺寸增大。

为了实现上述的目的，本发明的流体压力装置的特征在于，包括：主体，在该主体的内部具有滑动孔；活塞单元，该活塞单元能够在所述滑动孔内沿轴向位移；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元沿轴向突出，所述活塞单元具有衬垫部件和活塞主体，该活塞主体设置有供所述衬垫部件安装的衬垫安装槽，所述衬垫部件具有：衬垫主体，该衬垫主体由弹性部件构成，沿所述活塞主体的周向延伸一周，并且设置有在所述活塞单元的轴向上具有槽深的磁铁安装槽；以及磁铁，该磁铁安装于所述磁铁安装槽。

根据采用了上述结构的本发明的流体压力装置，在衬垫主体形成有在轴向上具有槽深的磁铁安装槽，并且在磁铁安装槽安装有磁铁。因此，不需要在与安装有衬垫的位置不同的轴向位置另行确保磁铁专用的安装空间。因此，能够抑制活塞主体的轴向尺寸随着设置磁铁而增大。

在上述的流体压力装置中，也可以是，所述磁铁安装槽形成于如下的区域：在所述活塞主体与所述滑动孔的内表面之间受到了压缩载荷的状态下的所述衬垫主体中的不产生弹性压缩变形的区域。

在上述的流体压力装置中，也可以是，具备旋转限制机构，该旋转限制机构限制所述活塞单元相对于所述主体的旋转，所述磁铁在所述衬垫主体的周向上在不满整周的范围配置于所述衬垫主体。

在上述的流体压力装置中，所述旋转限制机构也可以是在所述主体内沿着所述活塞单元的轴向延伸并且插通于所述活塞主体的止转杆。

在上述的流体压力装置中，也可以是，在所述活塞主体和所述衬垫部件中的一方设置有沿所述轴向突出的止转用突起，在所述活塞主体和所述衬垫部件中的另一方设置有沿所述轴向凹陷的止转用凹部，所述止转用突起插入到所述止转用凹部。

在上述的流体压力装置中，也可以是，所述活塞杆能够相对于所述活塞主体旋转。

在上述的流体压装置中，也可以是，所述磁铁安装槽以及所述磁铁形成为沿所述衬垫主体的周向绕一周的环状。

在上述的流体压力装置中，也可以是，所述活塞主体由包括第一活塞部件和第二活塞部件的多个部件组成，通过所述多个部件中的至少两个部件的组合来形成所述衬垫安装槽。