[发明专利]流体压力装置以及活塞组装体的制造方法

说明书

流体压力缸(10A)包括：缸筒(12)、活塞单元(18)以及活塞杆(20)。活塞单元(18)具有衬垫(34)和活塞主体(38)，该活塞主体由多个部件组成且设有衬垫安装槽(36)。活塞主体(38)具有：从活塞杆(20)向外侧突出的第一活塞部件(40)以及配置成与第一活塞部件(40)相邻的第二活塞部件(42)。通过至少两个部件的组合来形成衬垫安装槽(36)。

技术领域

本发明涉及具备活塞的流体压力装置以及活塞组装体的制造方法。

背景技术

以往，作为具备活塞的流体压力装置，已知有各种装置。例如，作为工件等的搬运单元(致动器)，具有在压力流体的供给的作用下位移的活塞的流体压力缸是公知的。一般而言，流体压力缸具有：缸筒、以能够在轴向上移动的方式配置于缸筒内的活塞、以及与活塞连结的活塞杆(例如参照下述日本特开2003-120602号公报)。在这样的流体压力缸中，当空气等压力流体被供给至缸筒内时，活塞被压力流体推压从而在轴向上位移，与活塞连结的活塞杆也在轴向上位移。

另外，在活塞的外周部设有用于安装衬垫的衬垫安装槽。在以往的流体压力缸中，该衬垫安装槽通过槽加工(切削加工)而形成。因此，在装配工序中，为了将衬垫安装于活塞，需要在将衬垫向径向外侧拉伸而使其扩径的状态下将衬垫插入到活塞。基于机器人的自动化进行这样的安装工序是不容易的，难以实现生产率的提高。

发明内容

本发明是考虑这样的问题而做出的，其目的在于提供一种容易实现生产率的提高的流体压力装置及活塞组装体的制造方法。

为了实现上述的目的，本发明的流体压力装置的特征在于，包括：主体，在该主体的内部具有滑动孔；活塞单元，该活塞单元能够在所述滑动孔内沿轴向位移；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元沿轴向突出，所述活塞单元具有衬垫和活塞主体，该活塞主体由多个部件组成且设置有供所述衬垫安装的衬垫安装槽，作为所述多个部件，所述活塞主体具有第一活塞部件和第二活塞部件，该第一活塞部件从所述活塞杆向外侧突出，该第二活塞部件配置为与所述第一活塞部件相邻，在所述第二活塞部件的外周部配置有所述衬垫，通过所述多个部件中的至少两个部件的组合来形成所述衬垫安装槽。

根据采用了上述结构的本发明的流体压力装置，通过多个部件的组合来形成衬垫安装槽。因此，与通过槽加工(切削加工)来形成用于安装衬垫的槽部的情况相比，能够提高生产率。另外，通过例如铸造来将第一活塞部件和第二活塞部件成形，从而与进行槽加工的情况相比能够削减使用材料，因此，经济且能够实现省资源化。另外，在活塞单元的装配工序中，不用对衬垫进行扩径即可安装于活塞主体。因此，容易基于机器人的自动化进行衬垫安装工序，易于实现生产率的提高。

在上述的流体压力装置中，也可以是，作为所述多个部件，所述活塞主体还具有固定板，该固定板在与所述第一活塞部件相反的一侧配置成与所述第二活塞部件相邻且该固定板的外径大于所述第二活塞部件的外径，在所述第一活塞部件与所述固定板之间配置有所述衬垫。

在上述的流体压力装置中，也可以是，所述第一活塞部件、所述第二活塞部件以及所述固定板通过连结销而在轴向上被紧固。

在上述的流体压力装置中，也可以是，作为所述多个部件，所述活塞主体还具有耐磨环和磁铁，该耐磨环以包围所述第一活塞部件的外周部的方式配置且由低摩擦材料构成，该磁铁配置成与所述固定板相邻，所述衬垫安装槽由所述第二活塞部件的外周面、所述耐磨环的端面以及所述磁铁的端面形成。

在上述的流体压力装置中，也可以是，在所述第一活塞部件、所述第二活塞部件以及所述耐磨环之间配置有垫圈。

在上述的流体压力装置中，也可以是，在所述固定板设置有由弹性材料构成的减振器。

在上述的流体压力装置中，也可以是，在所述第二活塞部件与所述活塞杆之间形成有空洞。