[发明专利]借助附加材料进行激光焊接的设备和方法以及控制程序有效
申请号: | 201780049191.2 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN109641320B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | W·安德烈施;M·贝格尔;P·韦伯;M·J·盖格尔 | 申请(专利权)人: | 通快机床两合公司 |
主分类号: | B23K26/08 | 分类号: | B23K26/08;B23K26/70;B23K26/211 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 借助 附加 材料 进行 激光 焊接 设备 方法 以及 控制程序 | ||
1.一种用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备,所述设备具有:焊接头(9),借助该焊接头能够将由射束源(12)产生的激光束作为激光焊接射束对准到焊接部位上;用于所述焊丝(11)的焊丝引导装置(17);焊丝进给驱动装置(20),借助该焊丝进给驱动装置,所述焊丝(11)在焊接过程期间相对于所述焊丝引导装置(17)能够以沿在焊丝纵长方向上延伸的进给方向(16)的进给运动而运动,其中,所述焊丝(11)在进给运动时借助所述焊丝引导装置(17)沿所述进给方向(16)被引导;以及用于所述焊丝(11)的定位设备,借助该定位设备能够将所述焊丝(11)的沿所述进给方向(16)在前的焊丝端部在用于激光焊接的所述设备上布置在焊接准备位置中,其中,布置在所述焊接准备位置中的在前的焊丝端部在焊接过程开始时能够布置在相对于所述焊接部位的额定位置中;其特征在于,所述用于所述焊丝(11)的定位设备具有定位驱动装置(24),借助该定位驱动装置,所述焊丝(11)的在前的焊丝端部能够在所述焊丝(11)的相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向实施的振荡运动的情况下布置在所述焊接准备位置中,其中,所述焊丝(11)在所述振荡运动时交替地沿所述进给方向(16)和沿反方向运动。
2.根据权利要求1所述的用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备,其特征在于,所述定位驱动装置(24)和所述焊丝进给驱动装置(20)一起由焊丝驱动装置构成,所述焊丝驱动装置的驱动方向能够切换,并且,借助所述焊丝驱动装置,所述焊丝(11)能够根据所述焊丝驱动装置的驱动方向而沿进给方向(16)或沿反方向运动并且能够由此相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向振荡地运动。
3.根据权利要求1或2所述的用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备,其特征在于,所述焊丝(11)借助所述定位驱动装置(24)在沿所述焊丝纵长方向振荡运动,直至所述焊丝(11)沿所述进给方向(16)超过在所述焊接准备位置伸出,并且,焊丝(11)的定位设备具有分离设备,借助该分离设备能够切断沿进给方向(16)超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11),使得通过切断产生的焊丝端部作为在前的焊丝端部布置在所述焊接准备位置中。
4.根据权利要求3所述的用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备,其特征在于,所述射束源(12)能够选择性地以焊接模式或分割模式运行,并且所述分离设备包括所述焊接头(9),借助该焊接头在射束源(12)以分割模式运行时能够这样地切断所述沿所述进给方向超过所述焊接准备位置伸出的焊丝(11),使得通过切断产生的焊丝端部布置在所述焊接准备位置中。
5.一种焊接机器人,所述焊接机器人具有根据权利要求1至4中任一项所述的用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的设备。
6.一种用于借助呈焊丝形式的附加材料进行激光焊接的方法,其中,由射束源(12)产生激光束并且借助焊接头(9)将该激光束作为激光焊接射束对准到焊接部位上;所述焊丝(11)借助焊丝进给驱动装置(20)在焊接过程期间相对于焊丝引导装置(17)能够以沿在焊丝纵长方向上延伸的进给方向(16)的进给运动而运动,其中,所述焊丝(11)在所述进给运动时借助所述焊丝引导装置(17)沿所述进给方向被引导;并且将所述焊丝(11)的沿所述进给方向(16)在前的焊丝端部借助用于所述焊丝(11)的定位设备在用于激光焊接的设备上布置在焊接准备位置中,在所述焊接准备位置中,所述沿所述进给方向在前的焊丝端部在焊接过程开始时能够布置在相对于所述焊接部位的额定位置中;其特征在于,将所述焊丝(11)的在前的焊丝端部借助所述用于所述焊丝(11)的定位设备的定位驱动装置(24)在所述焊丝(11)的相对于所述焊丝引导装置(17)沿所述焊丝纵长方向实施的振荡运动的情况下布置在所述焊接准备位置中,其中,所述焊丝(11)在所述振荡运动时交替地沿所述进给方向(16)和沿反方向运动。
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