[发明专利]马达单元

说明书

本发明提供一种马达单元，其具有：马达，其具有转子；减速装置，其具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体；油，其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其将油供给至马达，环形齿轮的至少一部分位于比积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域的油的液面靠下侧的位置，马达轴线、中间轴线以及差动轴线在水平方向上相互平行地延伸，中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧，在沿马达轴线的轴向观察时，当将假想地连结马达轴线和中间轴线的线段作为第1线段、将假想地连结中间轴线和差动轴线的线段作为第2线段、将假想地连结马达轴线和差动轴线的线段作为第3线段时，第1线段沿着大致铅垂方向延伸，第2线段沿着大致水平方向延伸。

技术领域

本发明涉及马达单元。

背景技术

在日本特许第3570450号公报中公开了一种马达，其中，利用齿轮的旋转将积存于齿轮箱内的油提升并将该油导入至轴内部的流路中。

在以往的构造中，沿轴向观察时，马达的中心轴线、减速装置的中心轴线以及差动装置的中心轴线配置成沿着水平方向依次排列。因此，存在如下的问题：差动装置的中心轴线与马达的中心轴线之间的距离较大，利用差动装置提升的油不容易供给至马达轴的齿轮。

发明内容

本发明的一个方式鉴于上述问题点，其目的之一在于提供能够将油有效地供给至各轴的齿轮的齿面的马达单元。

本发明的例示的马达单元的一个方式具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与所述马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与所述减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳所述马达、所述差动装置的收纳空间；油，其积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导所述油并将所述油供给至所述马达，所述环形齿轮的至少一部分位于比积存于所述收纳空间的铅垂方向下侧的区域的所述油的液面靠下侧的位置，所述马达轴线、所述中间轴线以及所述差动轴线在水平方向上相互平行地延伸，所述中间轴线和所述差动轴线相对于所述马达轴线位于下侧，在沿所述马达轴线的轴向观察时，当将假想地连结所述马达轴线和所述中间轴线的线段作为第1线段、将假想地连结所述中间轴线和所述差动轴线的线段作为第2线段、将假想地连结所述马达轴线和所述差动轴线的线段作为第3线段时，所述第1线段沿着大致铅垂方向延伸，所述第2线段沿着大致水平方向延伸。

根据本发明的一个方式，提供能够将油有效地供给至各轴的齿轮的齿面的马达单元。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是一个实施方式的马达单元的示意图。

图2是一个实施方式的马达单元的立体图。

图3是一个实施方式的马达单元的侧视图。

图4是沿着图3的IV-IV线的马达单元的剖视图。

图5是一个实施方式的转子的剖视图。

图6是端板的俯视图。

图7是沿着图6的VII-VII线的端板的剖视图。

图8是第1变形例的端板的剖视图。

图9是第2变形例的端板的俯视图。

图10是一个实施方式的马达单元的剖视图，是示出第2油路的图。

图11是省略了壳体的一部分的一个实施方式的马达单元的立体图。

图12是一个实施方式的第2储液器的俯视图。

图13是变形例的第2储液器的立体图。