[发明专利]用于车辆的2D MIMO雷达系统

权利要求书

1.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：

雷达传感器，其具有多个发射天线和多个接收天线；

其中，所述发射天线和所述接收天线布置成多行和多列的发射天线以及多行和多列的接收天线；

控制器，其中，所述控制器控制由所述发射天线的雷达发射并接收来自所述接收天线的输出；

其中，所述控制器将二维多输入多输出处理应用于所述接收天线的输出；以及

其中，利用应用于所述接收天线的输出的二维多输入多输出处理，所述发射天线和所述接收天线实现增强的二维虚拟孔径，

其中，所述多个发射天线布置成至少三行，所述至少三行的每行包括至少两个发射天线，

其中，所述多个接收天线布置成至少四列，所述至少四列的每列包括至少两个接收天线，以及

其中，所述多个发射天线的所述至少三行包括第一行和第二行，并且其中，所述多个接收天线的所述至少四列设置在所述多个发射天线的第一行发射天线和所述多个发射天线的第二行发射天线之间。

2.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述多个发射天线的每行包括四个发射天线。

3.根据权利要求2所述的雷达感测系统，其中，所述多个接收天线的所述至少四列的每列包括至少四个接收天线。

4.根据权利要求3所述的雷达感测系统，其中，所述多个接收天线的每列包括四个接收天线，所述多个发射天线的三行和所述多个接收天线的四列充当192个虚拟接收器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达感测系统，其中，所述多个发射天线的每个发射天线独立于其他发射天线辐射任意波形信号，并且其中，所述多个接收天线的每个接收天线接收从所述雷达感测系统的感测区域中的物体反射的信号。

6.根据权利要求5所述的雷达感测系统，其中，由于所发射的信号中的不同波形，反射信号能够被指定为源自所述多个发射天线的特定发射天线。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的雷达感测系统，其中，所述控制器将二维多输入多输出处理应用于所述接收天线的输出，以检测物体存在于所述雷达传感器的感测区域中。

8.根据权利要求7所述的雷达感测系统，其中，响应于检测到物体，所述控制器进行以下中的至少一个：(i)生成警报，(ii)控制车辆的附件，以及(iii)突出显示车辆的显示屏幕上显示的图像的一部分，所述显示屏幕显示由车辆的一个或多个外部观察摄像头捕获的视频图像。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的雷达感测系统，其中，所述雷达感测系统为车辆的驾驶辅助系统提供检测。

10.根据权利要求9所述的雷达感测系统，其中，所述驾驶辅助系统包括从由自动驾驶系统、半自动驾驶系统、自动泊车系统、盲点检测系统、交叉路口警报系统、车道变换和合并辅助系统、自动紧急制动系统、行人检测系统、转弯辅助和交叉路口碰撞缓解系统组成的组中选择的系统。

11.根据权利要求10所述的雷达感测系统，其中，所述驾驶辅助系统还利用由车辆的一个或多个外部观察摄像头捕获的图像数据，并且其中所捕获的图像数据与所感测的雷达数据融合，以增强对车辆外部的物体的检测。