[发明专利]游戏控制器

权利要求书

1.一种用于向计算机程序提供用户输入的设备，所述设备包括：

外壳，具有互补安装机构的第一部分；

多个传感器，每个传感器被配置成启动一控制功能；以及

至少一个第一致动器，其包括：

第一端以及与第一端相对的第二端；

设置在所述第一端附近的互补安装机构的第二部分；

其中所述互补安装机构的第二部分与所述互补安装机构的第一部分配合，以将所述至少一个第一致动器耦接到所述外壳，使得所述至少一个第一致动器的第二端相对于所述至少一个第一致动器的第一端和相对于所述外壳自由移动；

当安装到所述外壳时，所述至少一个第一致动器还包括多个活动自由度，使得所述至少一个第一致动器可以与所述多个传感器中的每一个相互作用。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器需要特定的致动操纵以激活与所述至少一个第一致动器相关联的多个控制功能中的每一个。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器在形状上基本上是细长的，并且包括限定在第一端和第二端之间的细长轴。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器围绕至少两个正交轴可枢转地耦接到所述外壳，以便所述至少一个第一致动器可在至少两个正交平面中旋转。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器是柔性的，以便所述至少一个第一致动器在至少一个平面中是可变形的。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器是柔性的，以便所述至少一个第一致动器在至少两个正交平面中是可变形的。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器围绕至少一个轴可枢转地耦接到外壳，并是柔性的，以围绕另一个正交轴线变形或者位移。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个第一致动器包括至少两个可位移部分，每个可位移部分可以围绕至少一个轴独立地位移。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述至少一个第一致动器包括头部分，至少两个可独立位移的部分各自安装在所述头部分上，所述头部分安装到所述设备的外壳上。

10.根据权利要求8所述的设备，包括第一传感器，该第一传感器由第一可位移部分激活以启动第一控制功能；和第二传感器，该第二传感器由第二可位移部分激活以启动第二控制功能。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一传感器和第二传感器可以由第一可位移部分和第二可位移部分中的相应一个同时激活，以启动第三控制功能。

12.根据权利要求1所述的设备，其中至少一个致动器可平移地安装到外壳上，以便所述至少一个致动器通过线性运动激活。

13.根据权利要求3所述的设备，其中至少一个致动器可滑动地安装到外壳上，使得所述至少一个致动器可沿细长轴直线移动。

14.根据权利要求12所述的设备，其中该设备包括通常处于闭合状态的传感器，以及弹性偏置机构，该弹性偏置机构将至少一个致动器推入静止位置，以在传感器上施加动作以将传感器置于打开状态。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述外壳包括腔室，在所述腔室中安装有所述至少一个致动器的一部分、所述传感器的至少一部分以及所述弹性偏置机构。

16.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个致动器包括凸缘，所述凸缘包括用于用户手指的接合表面。