[发明专利]智能机器人治疗学习玩具有效
申请号: | 201780049953.9 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN109562299B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 约翰-约翰·卡比比汉;希夫扎·贾韦德;基肖尔·库马尔·萨达西武尼;艾哈迈德·亚赛尔·阿勒哈达德 | 申请(专利权)人: | 卡塔尔大学 |
主分类号: | A63H19/24 | 分类号: | A63H19/24;A63H17/00;A63H19/00;A63H19/02;A63H19/14;A63H19/15 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;许静 |
地址: | 卡塔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器人 治疗 学习 玩具 | ||
1.一种模块化玩具,包括:
多个可拆卸的车厢;
液晶显示器(LCD)屏幕,其安装在所述多个车厢的第一车厢上;
气泡生成机构,其安装在所述第一车厢上;
容器,其设置在所述多个车厢的附接到所述第一车厢的第二车厢上;以及
机器人臂,其安装在所述多个车厢的附接到所述第二车厢的第三车厢上。
2.根据权利要求1所述的模块化玩具,其中所述LCD屏幕被配置为显示多个面部表情、图像或视频。
3.根据权利要求1所述的模块化玩具,其中所述气泡生成机构被配置为生成气泡。
4.根据权利要求1所述的模块化玩具,
其中所述第二车厢的所述容器包括多个煤块,以及
其中所述第一车厢包括面向所述第二车厢的前部的开口。
5.根据权利要求4所述的模块化玩具,其中所述机器人臂被配置为从所述第二车厢拾取所述多个煤块并通过所述第一车厢的开口将所述煤块供给到所述第一车厢。
6.根据权利要求1所述的模块化玩具,其中所述第一车厢包括与所述气泡生成机构配合的烟囱。
7.根据权利要求1所述的模块化玩具,进一步包括投影仪,所述投影仪安装在所述第一车厢上并且被配置为沿着所述模块化玩具的路径实时地投射轨道。
8.一种操作模块化玩具的方法,包括:
启动至少一个驱动电机以使所述模块化玩具置于运动中;
采用液晶显示器(LCD)屏幕显示来自所述模块化玩具的第一车厢的多个面部表情、图像或视频;
激活安装在所述第一车厢上的气泡生成机构以生成气泡;
将包括多个煤块的容器设置在所述模块化玩具的第二车厢上;以及
操作安装在所述模块化玩具的第三车厢上的机器人臂,以与所述第一车厢和所述第二车厢互动。
9.根据权利要求8所述的操作模块化玩具的方法,其中所述方法进一步包括操作所述机器人臂以从所述第二车厢拾取所述多个煤块并将所述多个煤块供给到所述第一车厢。
10.根据权利要求8所述的操作模块化玩具的方法,进一步包括操作安装在所述第一车厢上的投影仪,以沿着所述模块化玩具的路径实时地投射轨道。
11.根据权利要求8所述的操作模块化玩具的方法,进一步包括:
将所述模块化玩具与便携式设备配对;以及
在所述便携式设备与所述模块化玩具配对时操作所述模块化玩具。
12.根据权利要求8所述的操作模块化玩具的方法,进一步包括:
将多个互动式游戏中的至少一个存储到所述模块化玩具中;以及
实施所述多个互动式游戏中的至少一个,
其中所述多个互动式游戏被配置为引发外部响应并使得模块化火车基于所述外部响应执行动作。
13.一种微控制器,包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器,所述至少一个存储器包括计算机程序代码,
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为,采用所述至少一个处理器,使得所述微控制器至少:
启动至少一个驱动电机以使模块化玩具置于运动中;
采用液晶显示器(LCD)屏幕显示来自所述模块化玩具的第一车厢的多个面部表情、图像或视频;
激活安装在所述第一车厢上的气泡生成机构以生成气泡;
将包括多个煤块的容器设置在所述模块化玩具的第二车厢上;以及
操作安装在所述模块化玩具的第三车厢上的机器人臂,以与所述第一车厢和所述第二车厢互动。
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