[发明专利]电动机装置

权利要求书

1.一种电动机装置，该电动机装置包括：外壳；定子，该定子固定于该外壳上；转子，该转子支承于上述外壳上，相对该定子而旋转；

该电动机装置包括：转子滑动机构，该转子滑动机构按照上述转子能在其旋转轴的轴向滑动的方式构成，该转子滑动机构使上述转子在上述轴向滑动；逆输入保持机构，该逆输入保持机构相对至少一个方向，阻止上述转子的旋转；

该逆输入保持机构包括：

卡合部，该卡合部设置于上述转子上；被卡合部，该被卡合部设置于上述外壳上，在通过上述转子滑动机构使上述转子在轴向一方而滑动的状态，与上述卡合部卡合，并且，

在上述卡合部和上述被卡合部处于卡合状态时，相对作为外力而作用于上述转子上的逆输入的负荷，维持上述卡合部和上述被卡合部的卡合状态，保持上述转子的旋转角度，

上述转子和上述定子以磁极的朝向与上述旋转轴平行的方式设置，上述转子滑动机构通过作用于上述转子和上述定子上的上述轴向的电磁力，使上述转子在上述轴向滑动，

上述转子为具有永久磁铁的磁场机构，上述定子为包括构成与三相交流电流相对应的磁回路的线圈的励磁机构；

上述转子滑动机构通过电流成分产生上述电磁力，该电流成分指相当于与上述磁场机构的磁极的朝向一致的方向的励磁磁通的电流成分且相当于d轴电流。

2.根据权利要求1所述的电动机装置，其中，其包括轴向预压机构，该轴向预压机构相对上述外壳，对该转子施加预压，保持上述转子的轴向位置，上述转子滑动机构抵抗上述轴向预压机构的施加压力，使上述转子在上述轴向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的电动机装置，其中，上述转子在其轴向端面上具有磁性体，上述转子滑动机构为与上述磁性体面对而设置的电磁铁。

4.根据权利要求1或2所述的电动机装置，其中，上述卡合部设置于上述转子的轴向端面上，上述被卡合部设置于上述外壳中的与上述转子的轴向端面面对的面上，该卡合部和上述被卡合部包括能在圆周方向相互接触的接触面。

5.根据权利要求1或2所述的电动机装置，其中，上述卡合部设置于上述转子的外周面上，上述被卡合部设置于上述外壳中的与上述转子的外周面面对的内周面上，上述卡合部和上述被卡合部包括能在圆周方向相互接触的接触面。