[发明专利]具有可调节转向特性的踏板式车辆

说明书

提供了一种具有可调节的转向特性的踏板式车辆。踏板式车辆具有踏板，踏板具有前端、后端和接近后端的至少一个后轮。前轮组件接近前端联接到踏板，以相对于踏板绕前轮组件枢转轴线枢转，在踏板式车辆直立时前轮组件枢转轴线与竖直轴线成锐角。前轮组件包括可旋转地联接到前轮支撑件的至少一个前轮。转向特性调节结构可调节地控制踏板式车辆的转向特性。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年8月19日提交的美国临时专利申请第62/377,147号和2017年5月5日提交的美国临时专利申请第62/502,187号的优先权，所有这些申请的内容以全文引用的方式并入到本文中。

技术领域

本说明书总的来说涉及人工操作的车辆。特别地，以下涉及具有可调节转弯特性的踏板式车辆。

背景技术

踏板式车辆，如滑板车，是一种流行的交通和娱乐形式。这些踏板式车辆中的一些采用倾斜转向机构，以使站在车辆踏板上的骑车人能够通过侧向转移其重心来转向。这种倾斜转向机构具有轮轴线(通常是前部)，轮轴线可绕倾斜轴线枢转，并且由偏置元件朝与踏板平行的位置偏置。由偏置元件施加的偏置力确定轮轴线如何响应骑车人重心的转移。

虽然这种转向模式非常直观，比较受经验丰富的骑车人青睐，但是一些骑车人，如新手骑车人，由于缺乏技巧，在使滑板车转向时可能会遇到困难。有一个学习过程，在这个过程中，骑车人学习以适当的速度将他们的体重侧向地转移适当距离，以实现期望的转弯。在这个过程中，新手骑车人可能会过远或过快地转移他们的体重，或者在其他情况下，不够远或不够快地转移他们的体重，导致过度转向或转向不足。

在生产之前，偏置元件是基于踏板式车辆所需的转弯特性来选择的。虽然施加相对较小偏置力的偏置元件可能适合于体重较小的骑车人，但它可能不适合于体重较大的骑车人。类似地，施加相对较大偏置力的偏置元件可能适合于体重较大的骑车人，但它可能不适合于较小的骑车人。骑车人的体重和技能与偏置元件之间的不匹配可能导致新手骑车人从踏板式车辆上摔下来，因为踏板式车辆的转弯速度或多或少快于预期，可能导致骑车人受伤。

减轻这种风险的尝试包括在滑板车中实施转向锁定机构，以允许骑车人锁定和解锁这种滑板车的转向能力。然而，取决于骑车人可能遇到的地形，被配置成具有锁定转向的滑板车(即，被配置成只能以直线行驶)可能是危险的。例如，在地形包括山丘、交通车辆和其他障碍物的情况下，被配置成仅沿直线移动的滑板车可能是危险的，因为它可能不允许骑车人针对这些障碍物进行躲避或调节。

为新手或其他能力较低的骑车人设计的踏板式车辆可以使用对骑车人的转向运动的敏感度相对较小的转向机构，以减少可能导致新手骑车人摔倒或无法避开障碍物的突然或其他危险的转向运动的风险。然而，这种踏板式车辆可能有缺点。例如，当新手骑车人经常使用这种踏板式车辆并且随着时间的推移变得更加熟练时，他或她可能会想要一辆车，拥有滑板车对于骑车人而言可能变得不够有趣，并且骑车人可能需要购买新的滑板车来保持娱乐。

发明内容

在一个方面，提供了一种具有可调节的转向特性的踏板式车辆，踏板式车辆包括踏板，踏板具有前端、后端和接近后端的至少一个后轮。踏板式车辆包括前轮组件和对中结构。前轮组件接近前端联接到踏板，以相对于踏板绕前轮组件枢转轴线枢转。在踏板式车辆直立时，前轮组件枢转轴线与竖直轴线成锐角。前轮组件包括可旋转地联接到前轮支撑件的至少一个前轮。对中结构包括至少一个弹性扭转构件。当至少一个弹性扭转构件由于前轮组件的枢转而扭转时，至少一个弹性扭转构件施加对中力，对中力将前轮组件偏置到中性转向位置。通过添加、移除和替换至少一个弹性扭转构件中的至少一个，对中结构是可调节的。

至少一个弹性扭转构件能够将前轮组件联接到踏板。至少一个弹性扭转构件中的每一个可以包括非圆柱形凹部，非圆柱形凹部抵抗相对于弹性扭转构件的外周表面旋转，产生扭转力，将非圆柱形凹部推回到相对于外周表面的初始角度定向。