[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

差异计算部，其计算由多个帧构成的捕获图像的帧对之间的差异，其中通过用以卷帘式快门方式驱动的成像部以比投影图像的帧速率高的帧速率捕获所述投影图像来获得所述捕获图像，所述投影图像是通过由投影部依次投影符号相反的预定图案图像而获得的，所述符号相反的预定图案图像为正图案图像和负图案图像；

提取部，其根据由所述差异计算部计算的所述帧对之间的差异来提取能够检测所述图案图像的区域；以及

接合部，其将由所述提取部根据多个差异中的每个差异提取的区域接合在一起，以生成与一帧对应的图案图像；

其中，所述帧对之间的间隔是根据所述投影图像的帧速率与所述捕获图像的帧速率的比率来确定。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述差异计算部被配置成以根据所述投影图像的帧速率与所述捕获图像的帧速率的比率的间隔计算所述帧对之间的差异。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述捕获图像的帧速率是所述投影图像的帧速率的两倍。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

对应点检测部，其使用由所述接合部生成的所述图案图像检测所述投影部与所述成像部之间的对应点。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，还包括：

图像校正部，其使用由所述对应点检测部检测的所述对应点来校正由所述投影部投影的图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述图案图像各自包括能够用于检测所述投影部与所述成像部之间的对应点的图案和能够用于识别所述投影图像的像素行的图案，以及

所述提取部被配置成基于能够用于识别所述投影图像的像素行的图案来提取所述能够检测所述图案图像的区域。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中

所述图案图像各自还包括能够用于识别所述投影图像的像素列的图案。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中

在所述投影图像的左端、右端、上端和下端附近形成所述图案图像中的每个图案图像中的能够用于识别所述投影图像的像素行的图案和能够用于识别所述投影图像的像素列的图案。

9.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中

以网格形式将所述图案图像中的能够用于识别所述投影图像的像素行的图案和能够用于识别所述投影图像的像素列的图案形成在整个所述投影图像上。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述图案图像各自包括能够用于检测所述投影部与所述成像部之间的对应点以及识别所述投影图像的像素行二者的图案，以及

所述提取部被配置成基于能够用于检测所述投影部与所述成像部之间的对应点以及识别所述投影图像的像素行二者的所述图案来提取能够检测所述图案图像的区域。

11.根据权利要求2所述的图像处理设备，还包括：

使所述投影部的投影定时与所述成像部的成像定时同步的同步处理部。

12.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

所述捕获图像的帧速率是所述投影图像的帧速率的2N倍；

N是自然数；并且

所述差异计算部被配置成以2N帧的间隔计算所述帧之间的差异。

13.根据权利要求12所述的图像处理设备，还包括：

图像选择部，其从所述多个帧的所述捕获图像中选择所述差异计算部计算差异的帧。

14.根据权利要求13所述的图像处理设备，其中，

所述图像选择部选择所述捕获图像中的帧，其中在所选择的帧中的每个帧中所述投影图像的多个帧被混合。