[发明专利]偏置铰刀驱动器

权利要求书

1.一种具有远主体部分(3)和近主体部分的外科手术铰刀驱动器(1)，所述外科手术铰刀驱动器(1)具有：

处于独立已组装单元中的外罩套件(10)，具有至少一个近端开口(42)，一个远端开口(28)和至少一个弯折；

所述外科手术铰刀驱动器(1)的特征在于，其包括：

(a)被封装在外罩套件(10)中的处于独立已组装单元中的传动驱动系(21，21’)，并且在其远主体部分(3)处具有至少一个双万向接头(22，22’)和外科手术工具连接器(4),所述双万向接头(22，22’)包括与中央轭连接的两个相邻的万向接头；

(b)在其近主体部分处的处于独立已组装单元中的电动机轴杆耦合(11，11’)；所述电动机轴杆耦合(11，11’)穿过其近端开口(42)，并与传动驱动系(21，21’)旋转连接且轴向可滑动地脱离；以及

(c)处于独立已组装单元中的铰刀把手(9)位于外罩套件(10)上并且能够与外罩套件(10)脱离；

这四个基本组件形成外科手术铰刀驱动器(1)，其被配置为在完全组装状态下有效地防止碎片进入到外科手术铰刀驱动器(1)的内部运作。

2.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，传动驱动系(21，21’)的所述至少一个双万向接头(22，22’)在其输入和输出轴杆(24，25)之间形成大于40°的角度(70，70’)。

3.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，相对于外罩(3)固定的轴承(32)围绕具有凸缘(33)的凸缘轴杆(25)，其中轴杆(25)的凸缘(33)对轴承(32)起反作用从而限制轴杆(25)的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，双万向接头(22，22’)的分叉(130，139)的至少一部分可以被取出并且相对于分叉的另一部分被重新固定以便于进行组装。

5.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，双万向接头(22，22’)的至少其中一个分叉(130，139)包括减少摩擦的轴承套筒(147，148，134，134’)。

6.根据权利要求5所述的驱动器(1)，其中，双万向接头(22，22’)具有被组装在至少一个分叉(130，139)中从而减少摩擦的轴承套筒(134，134’)。

7.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，铰 刀把手(9)包括第一轴承(114)，所述轴承(114)当被组装在封装驱动系(21，21’)的外罩套件(3，10)之上时与外罩套件(3，10)中的第二轴承(115，115’)进行协作以便稳定驱动系(21，21’)。

8.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，所述至少一个双万向接头(22，22’)包括与所述中央轭连接的两个相邻的万向接头链接，每个万向接头链接包括分叉(130，139)，两个分叉(130,139)相对于彼此指向90°。

9.根据权利要求1所述的外科手术铰刀驱动器(1)，其中，传动驱动系(21，21’)包括其输入和输出轴杆(24，25)在组装配置下形成大于40°的角度(70，70’)的两个双万向接头(22，22’)，并且其中第一双万向接头(22，22’)的输入轴杆(25)被偏置并且平行于第二双万向接头(22，22’)的输出轴杆(24)。