[发明专利]用于包括速度模糊度分辨率的MIMO雷达中的速度检测的方法和设备

权利要求书

1.一种集成电路，其包括：

至少两个端口，所述至少两个端口被耦合以接收由至少两个发射器发射并从物体反射的多个啁啾；以及

处理器，所述处理器被配置为：基于由每个接收器接收的对应于由所述至少两个发射器发射的啁啾(帧)的序列的信号，估计信号的虚拟阵列矢量S的速度诱导相移使用校正虚拟阵列矢量S的每个元素的相位以生成校正的虚拟阵列矢量S_c；对所述校正的虚拟阵列矢量S_c执行第一傅里叶变换以生成校正的虚拟阵列谱；以及分析所述校正的虚拟阵列谱以检测指示所述物体具有大于最大速度的绝对速度的特征。

2.根据权利要求1所述的集成电路，其中所述处理器进一步被配置为：使用对应于所述特征的相位误差矢量来校正所述校正的虚拟阵列矢量S_c；并对结果矩阵执行第二傅里叶变换以确定所述特征是否从所述结果矩阵中消除。

3.根据权利要求1所述的集成电路，其中所述处理器进一步确定所述物体的正确速度。

4.根据权利要求3所述的集成电路，其中使用以下公式确定所述正确速度：其中T_c是啁啾周期并且λ是所述啁啾的波长；以及v_true＝v_est+2v_max(如果v_est＜0)或v_true＝v_est-2v_max(如果v_est＞0)，其中v_true是所述正确速度并且v_max由公式确定。

5.根据权利要求1所述的集成电路，其中所述至少两个端口为四个端口。

6.根据权利要求1所述的集成电路，进一步包括用于驱动所述至少两个发射器中的至少一个的电路。

7.根据权利要求1所述的集成电路，其中所述处理器进一步通过分析S_c来确定所述特征是否由多个物体导致。

8.一种用于确定雷达检测到的物体的速度是否大于最大速度的方法，所述方法包括：

在多个接收器上接收由至少两个发射器发射并从所述物体反射的啁啾的至少一个帧；

估计由每个接收器接收的对应于由每个发射器发射的啁啾(帧)的序列的信号的虚拟阵列矢量S中的速度诱导相移

使用校正虚拟阵列矢量S的每个元素的相位以生成校正的虚拟阵列矢量S_c；

对所述校正的虚拟阵列矢量S_c执行第一傅里叶变换以生成校正的虚拟阵列谱，以及

分析所述校正的虚拟阵列谱以检测指示所述物体具有大于最大速度的绝对速度的特征。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：使用对应于所述特征的相位误差矢量来校正所述校正的虚拟阵列矢量S_c；以及对结果矩阵执行第二傅里叶变换以确定所述特征是否从所述结果矩阵中消除。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括确定所述物体的正确速度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中使用以下公式确定所述正确速度：其中T_c是啁啾周期并且λ是所述啁啾的波长；以及v_true＝v_est+2v_max(如果v_est＜0)或v_true＝v_est-2v_max(如果v_est＞0)，其中v_true是所述正确速度并且v_max由公式确定。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述多个接收器为四个接收器。