[发明专利]用于识别车库门的开启状态的方法与装置

权利要求书

1.一种识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的方法，

其特征在于，

产生预定义光型(10)，其具有由相同几何形状和相同面积的同类型光图(22)所形成的矩阵布局，其中，同类型光图的矩阵布局包括布置成行和列的同类型光图，并且同类型光图的矩阵布局中的每个同类型光图与同类型光图的矩阵布局中的行和列中的相邻的同类型光图间隔开；

将所述预定义光型(10)投射到所述门(8)上；

对投射在所述门上的光型(20)进行检测；

将所检测到的光型(20)与所述预定义光型(10)进行比较；

根据所检测到的光型(20)与所述预定义光型(10)之间的差别，产生值为“门关闭”、“门部分开启”或“门完全开启”的信息信号，其中所述差别定义了所述门(8)的开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

对所检测到的光型(20)与所述预定义光型(10)所实施的所述比较包括对所检测到的光型(20)的相对于所述预定义光型(10)改变了的区域(B)进行测定，其中将所述区域(B)识别为所述门(8)的至少部分地开启着的区域。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，

其特征在于，

对投射在所述门上的所述光型(20)所实施的所述检测以及对所检测到的光型(20)与所述预定义光型所实施的所述比较为连续进行或反复进行，借此检测所述门(8)的开启过程，其中对检测到的光图(22)的数量的变化、所述光图(22、22')的面积的变化或所述光图(22、22')的分布的变化进行评估。

4.一种用于识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的装置，

其特征在于，该装置包括：

用于产生预定义光型(10)的控制装置(12)，所述预定义光型具有由相同几何形状和相同面积的同类型光图(22)所形成的矩阵布局，其中，同类型光图的矩阵布局包括布置成行和列的同类型光图，并且同类型光图的矩阵布局中的每个同类型光图与同类型光图的矩阵布局中的行和列中的相邻的同类型光图间隔开；

用于将所述预定义光型(10)投射到所述门(8)上的照明灯装置(14、16)；以及

用于检测投射在所述门(8)上的光型(20)的摄像机装置(18)；

其中所述控制装置(12)将所述摄像机装置(18)检测到的光型(20)与所述预定义光型(10)进行比较，并且根据所检测到的光型(20)与所述预定义光型(10)之间的差别输出值为“门关闭”、“门部分开启”或“门完全开启”的信息信号，其中所述差别定义了所述门(8)的开启状态。

5.根据权利要求4所述的用于识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的装置，

其特征在于，

所述照明灯装置(14、16)具有至少一个具有投射能力的照明灯，所述照明灯具有配备有能够由所述控制装置独立控制的LED芯片的格栅式光源。

6.根据权利要求4或5所述的用于识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的装置，

其特征在于，

所述照明灯装置(14、16)具有红外二极管(IR二极管)并且在红外波长范围内投射所述光型。

7.根据权利要求4或5所述的用于识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的装置，

其特征在于，

所述车辆(6)内部设有显示装置(24)，根据所述信息信号将所述门(8)的开启状态显示在所述显示装置上。

8.根据权利要求4或5所述的用于识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的装置，

其特征在于，

所述控制装置(12)与所述车辆(6)的全自动或半自动泊车系统连接，并且根据所述信息信号，将所述门(8)的开启状态用于所述车辆(6)的泊车过程的控制。

9.根据权利要求4或5所述的用于识别限定车辆(6)入口的门(8)的开启状态的装置，用于实施根据权利要求1至3中任一项所述的方法。