[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明提供一种马达控制装置。无论转子的姿势如何都能够在短时间内进行适当的启动。控制无刷马达(M)的转子(R)的旋转控制部，在启动时以设定时间对三相励磁线圈中的一相进行通电，伴随着该通电，由感应电压计测部计测在与通电了的励磁线圈不同的励磁线圈产生的感应电压，根据计测结果判定能否启动，基于判定结果将三相励磁线圈中的一相设定为最初进行电力供给的供给开始线圈而执行强制换向。

技术领域

本发明涉及向无刷马达的多个励磁线圈供给电力由此控制转子的旋转的马达控制装置。

背景技术

作为马达控制装置在专利文献1记载了在进行无刷马达的强制的启动(文献中起动)时，在从强制的启动开始在基准时间内马达转速没有达到预先设定的值的情况下停止供电，并且在从该供电的停止经过了规定时间之后进行再启动的控制形态。

另外，在专利文献2记载了对规定的励磁线圈(固定绕线)通电来进行马达的启动，在该启动失败了的情况下，改变启动时的励磁线圈的组合来进行再启动的技术。

专利文献1：日本特开2006-115641号公报

专利文献2：日本特开2003-219684号公报

例举无刷DC马达(以下，也称为马达)为例，在马达的启动时以预先设定的顺序对多个励磁线圈进行通电由此进行使转子旋转的强制换向。

另外，在无刷DC马达中，如4极6插槽型的马达那样，转子的磁极数与插槽数不同，所以转子没有以决定好的姿势停止。因此，在强制换向中，即使以预先设定的顺序对多个励磁线圈进行通电，在强制换向的开始时也无法适当地对转子作用扭矩，往往也无法启动马达。

相应地，在停止马达时，还考虑进行移至可靠地进行马达的再启动的目标姿势的控制。然而，在不具备检测转子的旋转姿势的传感器的无传感器马达中，在马达的停止时往往难以将转子可靠地移至目标姿势，无法进行马达的可靠的启动。

因此，如专利文献1记载的那样，考虑在马达的启动时进行强制的启动，并且进行根据转子的转速判定转子的旋转的有无，在该判定之后进行再启动的控制。然而，在该控制中，在无法进行马达的启动的情况下，在启动之前需要时间。

与此相对，如专利文献2记载那样，在马达的启动失败了的情况下，在进行改变启动时的线圈的组合的控制中，在连续地启动均失败了的情况下，在每次该失败时，需要连续地切换多个通电图案，在启动马达之前需要时间。

基于这样的理由，谋求一种即使是无传感器马达也无论转子的停止姿势如何都能够在短时间内进行马达的适当的启动的马达控制装置。

发明内容

本发明的特征是以下各点，具备：

旋转控制部，其通过构成无刷马达的定子的三相励磁线圈的驱动电力的控制来控制构成上述无刷马达的转子的旋转；以及

感应电压计测部，其对伴随着上述转子的旋转而在上述励磁线圈产生的感应电压进行计测，

上述旋转控制部执行以下步骤：

一相通电步骤，在上述无刷马达的启动时，以设定时间对三相上述励磁线圈中的一相进行通电；

判定步骤，由上述感应电压计测部计测伴随着上述一相通电步骤的通电而在与进行了该通电的上述励磁线圈不同的相的上述励磁线圈产生的感应电压，基于计测结果判定能否启动；以及

强制换向步骤，基于上述判定步骤的判定结果将三相上述励磁线圈中的一相设定为最初进行电力供给的供给开始线圈而进行强制换向。

根据该特征结构，在马达的启动时在一相通电步骤中，以设定时间对被设定的励磁线圈通电(一相通电)。另外，在进行该一相通电时，由感应电压计测部计测在用于一相通电的励磁线圈以外的相的线圈产生的感应电压，旋转控制部根据计测结果在判定步骤中判断能否启动马达。