[发明专利]脉冲生成装置及其输出调整方法

说明书

车载雷达的脉冲成装置输出具有主瓣和旁瓣的高频脉冲，具有：高频振荡器，生成规定频率的载波；输出可变器，调整所述高频振荡器的输出；功率测量部，测量所述高频振荡器的输出；温度测量部，测量周围温度；基带脉冲生成部，生成脉冲形状的信号；和调制器，以所述脉冲形状的信号调整所述高频振荡器的输出，在所述周围温度为第1阈值以下的情况下，调整输出或者所述脉冲形状，以使得所述旁瓣成为规定的输出以下。

技术领域

本发明涉及以电波放射脉冲来测定到物体的距离的雷达等中使用的脉冲生成装置及其脉冲生成装置中使用的输出调整方法。

背景技术

雷达装置等中使用的一般的高频脉冲生成装置利用脉冲生成器生成规定的脉冲宽度的脉冲，将其输入至具有规定的频率特性的低通滤波器来生成形状等被调整的脉冲，将该脉冲输入至调制器，与从规定频率的高频振荡器输入至调制器的载波相乘从而生成、输出高频脉冲。所生成的高频脉冲被用于从发送天线进行放射来测定到物体的距离等。

针对从天线向外部放射的高频脉冲，为了避免与其他无线装置等的干扰，规定了根据法律上的限制而被许可的频带等。因此，开发了用于调整高频脉冲的脉冲图案的技术，以使得高频脉冲依据法律上的限制，本申请人在专利文献1中提出了以更为简单的结构适当地调整脉冲图案并进行输出的脉冲生成装置。

专利文献1中公开了如下技术：取代如现有的脉冲生成装置那样由低通滤波器来调整脉冲的形状等，将输入至低通滤波器的脉冲形成为由2个以上的脉冲构成的脉冲列，通过调整该脉冲列，从而适当地调整高频脉冲的脉冲图案。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特许第5697066号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

通过该发明，能够通过更为简单的结构来实现遵照法律上的限制的合适的脉冲图案，但是由于脉冲生成装置使用的环境(周围温度等)的变化、经年劣化等，因内置的高频振荡器、调制器的温度特性、经年劣化引起的输出减少等，有可能导致脉冲图案发生变化。在海外，由于因地域不同而被置于-40℃至90℃左右的温度变化中，因此若从高频脉冲的脉冲图案被合适地调整的状态(例如正常温度、正常湿度的出厂时)出现较大变化，则被搭载于雷达装置的情况下，有可能引起物体的未检测或误检测、脱离法律上的限制、与其他无线装置的干扰等。

例如，若脉冲生成装置的输出增加，则由远方的物体(反射物)引起的反射波也以比较大的强度被检测，因此在反射物存在于与发送反复周期相当的距离以外的情况下，该反射波作为所谓的多次回波而混入接收信号。其结果，通过基于多次回波来计算到该物体的距离，会产生检测得比实际短的问题(误检测)。

此外，从脉冲生成装置输出的高频脉冲信号在收发天线间进行耦合，成为雷达装置的接收信号的噪声(背景信号)，但是若输出增加，则噪声也增大，该增大达到使雷达装置内的A/D转换器饱和的程度时，特别地，基于近旁的物体的反射波被噪声淹没，引起该物体未被检测的问题(未检测)。

进而，若脉冲生成装置的输出增加，则还可能偏离法律上的限制，引起与其他的无线装置等的干扰。

另一方面，在减少脉冲生成装置的输出的情况下，由于雷达装置的接收信号过小，因此有可能基于物体的反射波未被检测到，产生未检测。

这样，作为脉冲生成装置的输出的高频脉冲若从出厂时被调整的状态出现较大变化，成为引起各种问题的主要原因，例如在搭载于汽车的雷达装置的情况下，有可能诱发因物体的误检测、未检测引起的意外的事故，或者成为干扰电波而导致其他无线装置的误动作。

本发明是着眼于上述课题而提出的，其目的在于提供一种即便在出现了使用温度的变化或经年劣化的情况下也能够将输出调整至规定的范围内的脉冲生成装置、以及该输出调整方法。

-解决课题的手段-