[发明专利]基于所感测的参数进行外科工具定位有效
| 申请号： | 201780050836.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109640864B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | C·E·埃克特;J·L·哈里斯;F·E·谢尔顿四世 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16;A61B17/00;A61B18/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 参数 进行 外科 工具 定位 | ||
【权利要求书】：
1.一种外科系统，包括：
被构造用于沿多个轴线移动的机电臂；
具有器械轴和形成在所述器械轴上的端部执行器的机电工具，所述机电工具被构造成安装在所述机电臂上，并且所述机电工具被构造成与所述机电臂一起移动或相对于所述机电臂移动并将能量施加到所述端部执行器所接合的组织；以及
可操作地联接到所述机电臂和所述机电工具的控制器，所述控制器被配置为基于所感测的所述端部执行器的温度来延迟所述机电工具朝向组织表面的推进，其中所述控制器被配置为当所述端部执行器在距组织表面预定阈值距离内时延迟所述机电工具的推进，并且其中所述预定阈值距离基于所述端部执行器的温度变化。
2.根据权利要求1所述的外科系统，还包括被配置为感测所述端部执行器的所述温度的传感器。
3.根据权利要求2所述的外科系统，其中，所述传感器包括IR传感器。
4.根据权利要求2所述的外科系统，其中，所述传感器包括设置在所述端部执行器上的热电偶。
5.根据权利要求1所述的外科系统，还包括被配置为感测所述端部执行器相对于组织表面的位置的传感器。
6.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制器被配置为当所述温度在预定阈值温度内时延迟所述机电工具的推进。
7.根据权利要求1所述的外科系统，还包括被配置为感测所述端部执行器距组织表面的距离的传感器。
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