[发明专利]用于识别和/或控制牵引车与挂车之间的耦联过程的方法

权利要求书

1.一种用于识别和/或控制具有接 合盘的牵引车(1)与具有带有鞍栓(5)的鞍式盘的鞍式挂车(2)之间的耦联过程的方法，其特征在于，使用牵引车的气动水平调整设施增大牵引车的后桥与接合盘之间的间距，在增大期间通过探测测得的调节速度(v)的改变来获知牵引车(1)的接合盘(3)与鞍式挂车(2)的鞍式盘(4)的第一接触，利用所述调节速度来增大牵引车(1)的后桥(8、9)与接合盘(3)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所提及的间距从第一间距值(H1)减小至尽可能小的第二间距值(H2)，牵引车(1)随后向后如下程度地驶近鞍式挂车(2)，即，直至接合盘(3)和鞍式盘(4)相互重叠，接着利用恒定的调节速度(v)将间距从所述第二间距值(H2)增大至第三间距值(H3)，在所述第三间距值的情况下获知接合盘(3)与鞍式盘(4)之间的第一接触，随后进一步增大间距至第四间距值(H4)，所述第四间距值确保鞍栓(5)与接合盘(3)的锁定设备(22)的可靠的且对于鞍栓而言无损的连接，并且最后牵引车(1)进一步向后如下程度地驶近鞍式挂车(2)，即，直至鞍栓(5)已经达到接合盘(3)的锁定设备(22)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于具有如下的方法步骤：

a)通过操纵水平调整设施(6)将接合盘(3)的锁定设备(22)与牵引车(1)的至少一个后桥(8、9)之间的间距从第一间距值(H1)减小至第二间距值(H2)，其中，所述第二间距值(H2)确保牵引车(1)的接合盘(3)能够以非碰触的方式放置在鞍式挂车(2)的鞍式盘(4)下方，

b)牵引车(1)向后地驶近鞍式挂车(2)并且在此如下地使接合盘(3)置于鞍式盘(4)下方，即，鞍栓(5)与接合盘(3)保持预设的安全距离(S)，

c)通过操纵水平调整设施(6)将接合盘(3)的锁定设备(22)与牵引车(1)的至少一个后桥(8、9)之间的间距从所述第二间距值(H2)增大至第三间距值(H3)，在所述第三间距值的情况下确认接合盘(3)与鞍式盘(4)之间的机械接触，

d)在第一接触位置中确定牵引车(1)的至少一个后桥(8、9)与接合盘(3)的锁定设备(22)之间的所述第三间距值(H3)，

e)通过重新操纵水平调整设施(6)将接合盘(3)的锁定设备(22)与牵引车(1)的至少一个后桥(8、9)之间的间距进一步增大至第四间距值(H4)，从达到所述第四间距值开始，确保了接合盘(3)与鞍式盘(4)上的鞍栓(5)之间的无损且可靠的连接，

f)牵引车(1)进一步如下程度地向后驶近鞍式挂车(2)，即，直至鞍栓(5)已经达到接合盘(3)的锁定设备(22)。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，牵引车(1)至少如下程度地向后驶近鞍式挂车(2)，即，使鞍式盘(4)如下程度地搭接接合盘(3)的边缘，即，能够在接合盘(3)与鞍式盘(4)之间发生力传递。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在以恒定的压缩空气体积流量对至少一个后桥(8、9)上的水平调整设施(6)的空气弹簧气囊进行填充期间获知调节速度(v)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在第一间距增大(H2/H3)期间调节速度(v)比在最后的间距增大(H3/H4)时更高，从而比较快速地历经第一调节行程直至发生接合盘(3)与鞍式盘(4)之间的第一机械接触，而比较缓慢且柔和地经过最后的、较小的调节行程。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法以通过控制设备(23)控制的方式自动地执行。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法通过位于牵引车(1)内或牵引车(1)之外的人员以远程控制的方式执行。

9.按照权利要求1-8中任一项的方法在牵引车(1)的水平调整设施(6)的控制设备(23)中的应用。

10.一种货车，其构造为用于牵引构造为鞍式挂车(2)的挂车的牵引车(1)，所述牵引车具有控制设备(23)，所述控制设备能够利用根据权利要求1-8中任一项所述的方法来运行。