[发明专利]传感器装置

说明书

具备：第一～第四霍尔元件(29～32)，其检测转向扭矩；第一供电电路(42)，其向第一、第二霍尔元件供电；第二供电电路(43)，其向第二、第三霍尔元件供电；控制装置(10)，其具备微机，该控制装置(10)具有第一异常判断部(55)和第二异常判断部(65)，该第一异常判断部(55)通过对第一霍尔元件输出的第一扭矩信号(Tr1)和第四霍尔元件输出的第四扭矩信号(Tr4)进行比较，判断第一、第四扭矩信号有无异常，该第二异常判断部(65)通过对第二霍尔元件输出的第二扭矩信号(Tr2)和第三霍尔元件输出的第三扭矩信号(Tr3)进行比较，判断第二、第三扭矩信号有无异常。由此，即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下，也能够继续输出信号的异常判断。

技术领域

本发明涉及对车辆驾驶状态的规定状态量进行检测的传感器装置。

背景技术

作为现有的传感器装置，例如已知有以下专利文献1所记载的装置。

该传感器装置适用于助力转向装置，其具备：对车辆驾驶状态的状态量之一的转向扭矩进行检测的扭矩传感器；该扭矩传感器检测出的转向扭矩的信号被输入的控制装置。

上述扭矩传感器具有两个检测部即第一、第二检测部，分别对转向扭矩进行检测，并将该转向扭矩的信号即第一、第二转向扭矩信号向上述控制装置输出。上述控制装置通过对第一转向扭矩信号和第二转向扭矩信号进行比较，判断第一转向扭矩信号或第二转向扭矩信号有无异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015－058911号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，仅通过上述那样的基于比较的第一、第二转向扭矩信号的异常判断方法，无法判断出哪一转向扭矩信号异常，因此，就异常产生后而言，从安全上的观点出发，必须采取将传感器功能关闭那样的对策。

因此，近年来，提出了设有四个上述检测部的所谓的四重系的传感器装置。就这种传感器装置而言，即使在例如基于第一、第二转向扭矩信号的比较而在第一、第二转向扭矩信号间发现了异常的情况下，当第三、第四检测部输出的第三、第四转向扭矩信号的比较结果正常时，也能够基于上述第三、第四转向扭矩信号保留传感器功能。

而在向上述四重系的传感器装置的各检测部供电时，通常考虑如下两个方法：通过从设于控制装置的一个供电电路供给的电力使全部检测部工作；从第一供电电路对供异常判断的第一、第二检测部进行供电、并从第二供电电路对第三、第四检测部进行供电。

但是，前者的方法中，在供电电路产生了异常的情况下，该影响波及全部检测部，无法正确地进行第一、第二检测部间的异常判断以及第三、第四检测部间的异常判断。

另外，在后者的方法中也是，例如在第一供电电路产生了异常的情况下，第一、第二检测部受到第一供电电路的异常的影响，从而无法正确地进行第一、第二检测部间的异常判断。

本发明是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于，提供即使在第一、第二供电电路的一方产生了异常的情况下也能够继续输出信号的异常判断的传感器装置。

用于解决课题的技术方案

本发明作为其一方面而具有：第一检测部、第二检测部、第三检测部及第四检测部，其检测车辆驾驶状态的规定状态量；第一供电电路，其向所述第一检测部及所述第二检测部供电；第二供电电路，其向所述第三检测部及所述第四检测部供电；控制装置，其具备微机，该控制装置具有第一异常判断部和第二异常判断部，该第一异常判断部通过对所述第一检测部的输出信号和所述第四检测部的输出信号进行比较，判断所述第一检测部的输出信号或所述第四检测部的输出信号有无异常，该第二异常判断部通过对所述第二检测部的输出信号和所述第三检测部的输出信号进行比较，判断所述第二检测部的输出信号或所述第三检测部的输出信号有无异常。