[发明专利]混合动力车辆系统

权利要求书

1.一种混合动力车辆系统，具备：

内燃机；

第1电动机；

三轴动力分割机构，将所述内燃机的动力分配给所述第1电动机和动力耦合机构；

第2电动机，与所述动力耦合机构连接；

车轴，通过从所述动力耦合机构供给的能量而被驱动；

第1逆变器，驱动所述第1电动机；

第2逆变器，经由直流链路与所述第1逆变器连接，驱动所述第2电动机；

蓄电池，与所述直流链路连接；

第1控制部，以使从所述车轴输出的转矩和从外部供给的车轴转矩指令相等的方式，运算所述第1电动机的转矩指令和第2电动机的转矩指令；

第2控制部，接收针对所述车轴转矩指令的转矩指令差，以使所述第1电动机的消耗能量与所述第2电动机的消耗能量之差成为零的方式，运算所述第1电动机的转矩指令差和所述第2电动机的转矩指令差；

第1加法运算器，将所述第1电动机的转矩指令和所述第1电动机的转矩指令差相加而输出到所述第1逆变器；以及

第2加法运算器，将所述第2电动机的转矩指令和所述第2电动机的转矩指令差相加而输出到所述第2逆变器。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆系统，其中，

所述混合动力车辆系统还具备空转再粘着控制部，该空转再粘着控制部在通过来自所述车轴的动力旋转的车轮的空转被检测到时，以降低所述车轴的输出转矩的方式输出针对所述车轴转矩指令的转矩指令差。

3.根据权利要求1或者2所述的混合动力车辆系统，其中，

所述三轴动力分割机构具备：

行星齿轮架，通过由所述内燃机生成的能量而旋转；

太阳齿轮，向所述第1电动机传递旋转动力；以及

环形齿轮，向所述动力耦合机构传递旋转动力，

所述第1电动机的转矩指令差是将把所述太阳齿轮的齿数、所述环形齿轮的旋转角速度以及从外部供给的针对所述车轴转矩指令的转矩指令差之积除以所述太阳齿轮的齿数与所述太阳齿轮的旋转角速度之积和所述环形齿轮的齿数与所述环形齿轮的旋转角速度之积的和而得到的值设为负而得到的值，

所述第2电动机的转矩指令差是将所述太阳齿轮的齿数、所述太阳齿轮的旋转角速度以及从外部供给的针对所述车轴转矩指令的转矩指令差之积除以所述太阳齿轮的齿数与所述太阳齿轮的旋转角速度之积和所述环形齿轮的齿数与所述环形齿轮的旋转角速度之积的和而得到的值。