[发明专利]自动变速器的带轮推进装置及自动变速器的控制装置

说明书

本发明提供一种自动变速器的带轮推进装置，该自动变速器具备固定带轮和相对于固定带轮沿着带轮的旋转轴可相对位移地构成的可动带轮。带轮推进装置具备：相对于可动带轮以旋转轴为中心可相对旋转的可动部件；相对于带轮壳的旋转被限制且基于可动部件的旋转对可动部件赋予沿旋转轴的线形位移的固定部件；具有电动机，使电动机的输出转矩传递到可动部件，在可动带轮上产生规定的带轮推力的驱动机构；检测施加于固定部件的载荷的载荷传感器。

技术领域

本发明涉及具备电动机用于变速的自动变速器的带轮推进装置及具备其的自动变速器的控制装置。

背景技术

作为具备电动机用于变速的自动变速器，在JP2013－540245中公开有通过齿轮将调节装置的输出转矩向带螺纹的主轴传递，驱动带轮的可动圆盘的变速器。带螺纹的主轴由带螺纹的主轴推力轴承在轴向上支承，将来自可动圆盘的反作用力输入该推力轴承的背面具备的轴向力传感器。基于轴向力传感器的输出，评价施加于可动圆盘的轴向力。

但是，在JP2013－540245中存在由于轴向力传感器配置在带螺纹的主轴推力轴承的背面，伴随推力轴承的旋转，滚轮在周向上移动，从而对轴向力传感器的输入发生变化，不能正确地评价轴向力的问题。

具体而言，在轴向力传感器处于滚轮的正背面的情况下，相对于推力轴承的轴向力通过滚轮向轴向力传感器传递，因此，检测载荷变大，另一方面，在轴向力传感器未处于滚轮的正背面的情况下，轴向力通过滚轮的壳体或座圈部件向轴向力传感器传递，因此，检测载荷相对变小。在此，在为了确保载荷的检测精度而将每时每刻的检测载荷平均的情况下，在平均值的计算所需的时间内不能得到检测载荷，有可能产生响应性不足。进而，在推力轴承停止或虽然旋转但为极低的速度的情况下，不能判断滚轮的位置，因此，难以进行轴向力的正确评价。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明的目的在于，在自动变速器中，能够不受来自推力轴承等干扰的影响而检测带轮推力。

本发明一方面提供一种自动变速器的带轮推进装置。该带轮推进装置设于具备固定带轮、和相对于固定带轮沿着带轮的旋转轴可相对位移地构成的可动带轮的自动变速器，该带轮推进装置具备：可动部件，其相对于可动带轮以带轮的旋转轴为中心可相对旋转；固定部件，其相对于带轮壳的旋转被限制，且基于可动部件的旋转而对可动部件赋予沿带轮的旋转轴的线形位移；驱动机构，其具有电动机，使电动机的输出转矩向可动部件传递，在可动带轮上产生规定的带轮推力；载荷传感器，其检测施加于固定部件的载荷。

本发明其他方面提供一种具备带轮推进装置和基于载荷传感器的检测信号控制电动机的控制单元的自动变速器的控制装置。

根据上述方面，通过由载荷传感器检测对相对于带轮壳的旋转被限制的固定部件施加的载荷，能够不受来自推力轴承等旋转元件的影响而检测带轮推力。

附图说明

图1是表示具备本发明一实施方式的自动变速器的车辆驱动系统的整体构成的概略图；

图2是表示本发明一实施方式的自动变速器的整体构成的概略图；

图3是本发明一实施方式的自动变速器中具备的丝杠进给机构的构成图；

图4是表示本发明一实施方式的自动变速器变速时的动作的说明图；

图5是本发明一实施方式的自动变速器的带夹紧时的动作的说明图；

图6是本发明一实施方式的自动变速器中具备的带轮推进装置的构成图；

图7表示可动带轮的带卷绕区域的说明图；

图8是本发明其他实施方式的带轮推进装置的构成图；

图9是本发明另一实施方式的带轮推进装置的构成图。

具体实施方式