[发明专利]医疗探测器

说明书

本发明涉及一种用于握持在手中的手柄部；位置传输部，连接到所述手柄部，并将位置信号反射或传输到光学追踪系统(OTS)；主体，连接到所述手柄部的一侧，并用于定位患者的患病区；以及钩部，所述钩部连接到所述主体的另一侧，并用于接触所述患病区；其中，所述钩部连接到所述主体，以相对于所述主体具有锐角、直角和钝角中的其中一个角度。

技术领域

本发明涉及一种医疗探测器，其通过利用来自诸如光学追踪系统(OTS)(10)的设备的图像信息来获得患者的患病区的位置。

背景技术

通常，医疗手术是用于治疗患者的患病区的医疗技术，并且包括内科手术和外科手术。例如，有诸如介入手术、韧带重建手术、关节置换手术等各种手术。

在对患者的患病区执行计划手术之前，该医疗手术经过了获得患病区的精确的位置信息的步骤，通过探测器和光学追踪系统(OTS)获得患者的患病区的位置信息。操作者通过采用为患病区预先设计的医学图像来匹配患病区的位置，然后保存精确的位置信息，并且由空间位置变换矩阵通过匹配算法来获得保存的位置信息。

同时，探测器获得待治疗患者的患病区的位置信息，操作者通过切口将探测器的端部放置在待治疗患者的患病区上。同时，OTS接收安装在探测器中的标记球反射或传输的信号，从而追踪待治疗患病区的精确的位置。这里，当标记球平行放置时，OTS精确地接收和追踪探测器的位置。因此，操作者获得患者的患病区的精确的位置信息。

传统的医疗探测器具有诸如针的直杆形状。因此，传统的医疗探测器具有以下问题。

第一，传统的医疗探测器的形状需要额外的切口以获得用于匹配所需的较宽范围的空间位置信息。

第二，传统的医疗探测器的直线形状通过倾斜地放置在诸如股骨远端的弯曲部分上和胫骨近端的内侧和外侧的弯曲部分上使用。因此，传统的医疗探测器垂直于OTS放置，使得OTS不能准确地追踪标记球的位置，以需要很长时间来匹配。

发明内容

技术问题

本发明旨在解决以上提及的问题并提供一种医疗探测器，该医疗探测器不需额外的切口能够获得较宽范围的空间位置信息。

本发明提供一种医疗探测器，该医疗探测器能够容易地获得诸如股骨远端的弯曲部分和胫骨近端的内侧和外侧的弯曲部分中的位置信息。

技术方案

为了解决以上提及的问题，本发明可以包括以下结构。

根据本发明的医疗探测器包括用于握持在手中的手柄部；位置传输部，连接到所述手柄部，并将位置信号反射或传输到光学追踪系统(OTS)；主体，连接到所述手柄部的一侧，并用于定位患者的患病区；以及钩部，所述钩部连接到所述主体的另一侧，并用于接触所述患病区；其中，所述钩部连接到所述主体，以相对于所述主体具有锐角、直角和钝角中的其中一个角度。

根据本发明的医疗探测器中，所述主体可旋转地连接到所述手柄部，以改变所述钩部的指向。

根据本发明的医疗探测器中，所述主体形成为弯曲状，以使得所述主体的转动轴线和所述钩部的端部能够位于同一直线上。

根据本发明的医疗探测器中，所述钩部垂直于所述主体的所述转动轴线。

根据本发明的医疗探测器还包括连接部，用于将所述主体连接到所述手柄部，其中，所述手柄部包括供所述主体插入的贯穿孔，其中，所述主体包括供所述连接部插入的插入槽，其中，所述连接部插入到所述插入槽中以连接到所述主体，以防止插入穿过所述贯穿孔的所述主体从所述手柄部脱开。

根据本发明的医疗探测器中，所述手柄部包括与所述贯穿孔相连通的连接孔，以及所述主体包括凸出件，所述凸出件插入到所述连接孔中且可旋转地连接到所述手柄部，以及所述凸出件插入到所述连接孔中且形成为多边形形状以固定所述主体。