[发明专利]同时带有白光和高光谱光的成像系统

权利要求书

1.一种外科手术系统，包括：

照明器，所述照明器包括白光照明源和高光谱照明源；

具有传感器组件的相机，所述传感器组件包括第一图像捕获传感器和第二图像捕获传感器，所述第一图像捕获传感器被配置成捕获可见颜色帧序列以及所述第二图像捕获传感器被配置成捕获高光谱帧序列；以及

控制器，所述控制器被配置成根据所述高光谱帧序列中的多个高光谱帧创建复合高光谱帧，并且将所述复合高光谱帧与所述可见颜色帧序列中的可见颜色帧空间配准，所述多个高光谱帧在相同高光谱光波段被捕获。

2.根据权利要求1所述的外科手术系统，进一步包括：

机械臂，所述相机安装在所述机械臂上；

其中所述控制器被配置成命令所述机械臂将所述相机移动到多个位置中的每一个，并且所述控制器被配置成命令所述相机在所述多个位置中的每一个处捕获高光谱帧以形成所述多个高光谱帧。

3.根据权利要求2所述的外科手术系统，其中当所述相机在所述多个位置中的每个位置处捕获所述高光谱帧时，所述相同高光谱光波段由所述高光谱照明源输出。

4.根据权利要求1所述的外科手术系统，其中所述可见颜色帧包括手术部位的可见场景，并且所述复合高光谱帧包括在所述可见场景中不可见的所述手术部位的特征。

5.根据权利要求4所述的外科手术系统，进一步包括：

显示器单元，所述显示器单元耦合到所述控制器以接收所述复合高光谱帧和所述可见颜色帧，所述显示器单元显示与所述可见场景叠加的所述特征。

6.根据权利要求4所述的外科手术系统，进一步包括：

显示器单元，所述显示器单元耦合到所述控制器以接收所述复合高光谱帧和所述可见颜色帧，所述显示器单元被配置成在画面中的画面中显示与所述可见场景叠加的所述特征。

7.根据权利要求1所述的外科手术系统，所述相机进一步包括：

透镜组件，所述透镜组件共用于所述第一图像捕获传感器和所述第二图像捕获传感器。

8.根据权利要求7所述的外科手术系统，所述相机进一步包括：

分束器，所述分束器定位在所述透镜组件与所述第一图像捕获传感器和所述第二图像捕获传感器之间。

9.根据权利要求8所述的外科手术系统，所述相机进一步包括：

滤波器组件，所述滤波器组件定位在所述分束器与所述第二图像捕获传感器之间。

10.根据权利要求1所述的外科手术系统，所述相机进一步包括：

滤波器组件，所述滤波器组件定位成滤波聚焦在所述第二图像捕获传感器上的光。

11.根据权利要求10所述的外科手术系统，所述滤波器组件包括条纹滤波器。

12.根据权利要求10所述的外科手术系统，所述滤波器组件包括波长在一个维度上线性可变的滤波器。

13.根据权利要求1所述的外科手术系统，进一步包括：

内窥镜，所述内窥镜包括所述照明器和所述相机。

14.根据权利要求1所述的外科手术系统，进一步包括：

内窥镜，所述内窥镜安装在第一操纵器上，所述内窥镜包括所述相机；以及

外科手术装置，所述外科手术装置安装在第二操纵器上，所述外科手术装置包括所述照明器。