[发明专利]回射器在审

专利信息
申请号: 201780052259.2 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN109661590A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: R·W·艾金;M·J·诺思科特;D·E·波特;M·E·拉斯特 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S13/75;G01S17/74;B60R13/10;G08G1/017;H01Q1/32;H01Q15/14;H01Q15/18;G01S13/93;G01S17/93
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 回射器 外主体 外部信号源 配置 测距 峰值反射率 反射信号 激光雷达 雷达波长 信号穿过 信号反射 光探测 波长 嵌入
【说明书】:

发明公开一种回射器系统,该回射器系统包括耦接到车辆的外主体面板,其中该外主体面板被配置为允许源自外部信号源的信号穿过外主体面板。该回射器系统还包括嵌入该车辆中的多个回射器,其中该多个回射器被配置为将该信号反射到外部信号源作为反射信号,并且其中该多个回射器被配置为对雷达波长范围或光探测和测距(激光雷达)波长范围具有峰值反射率。

背景技术

道路上车辆的可见度对驾驶员的安全至关重要。在低可见度条件(例如,雾、灰尘、雪或烟雾)下,驾驶员无法看到其他车辆或道路危险会增加碰撞的风险。通过利用诸如雷达系统、基于视觉的相机和光探测和测距(LiDAR)相机等另外的系统,车辆可减轻碰撞风险。某些道路或天气条件可能影响这些系统的有效性,诸如水蒸汽吸收或散射光,从而降低对车辆的正确检测。通过改善车辆的可检测性可以改善这些系统的有效性。

发明内容

一种回射器系统包括本文所公开的多个回射器。该多个回射器被配置为将雷达信号、光、激光雷达信号或任何其他类型的信号反射到相应的信号源。该多个回射器可至少部分地嵌入车辆的外主体面板中。该外主体面板被配置为允许雷达信号穿过,从而到达多个回射器。

附图说明

图1示出了被配置为反射信号的多个回射器的示意图。

图2示出了被配置为在低可见度条件下反射信号的多个回射器。

图3a-图3b示出了具有可从多个角度检测的多个回射器的图案的车辆的框图。

图4示出了嵌入车辆的保险杠组件中的多个回射器的示意图。

图5示出了具有内主体面板和耦接到模制透镜的外主体面板的回射器系统的示意图。

图6示出了嵌入外主体面板中的多个回射器的示意图,该多个回射器被配置为用折射球体反射信号。

图7示出了根据一些实施方案的被配置为实现检测系统的一个或多个部分的示例性计算机系统。

具体实施方式

本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。

“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的,该术语不排除附加结构或步骤。考虑叙述“一种装置,包括一个或多个处理器单元......”的权利要求,这样的权利要求并不排除该装置包括另外的部件(例如,网络接口单元、图形电路等)。

“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中,“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如,电路)来暗指该结构。如此,单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如,未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如,电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。叙述单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35U.S.C.§112第六段。此外,“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如,FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如,通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如,半导体制作设施),以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如,集成电路)。

“第一”、“第二”等。如本文所用,这些术语充当它们所在之前的名词的标签,并且不暗指任何类型的排序(例如,空间的、时间的、逻辑的等)。例如,缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。

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