[发明专利]用于双耳音频渲染的协调跟踪的方法、系统和介质有效

专利信息
申请号: 201780052292.5 申请日: 2017-08-18
公开(公告)号: CN109644317B 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: D·A·萨同加尔;A·法米利;S·J·乔瑟尔;J·O·玛丽玛 申请(专利权)人: 苹果公司
主分类号: H04S7/00 分类号: H04S7/00;G06F3/01
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 王茂华
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 耳音 渲染 协调 跟踪 方法 系统 介质
【权利要求书】:

1.一种用于双耳声音再现的方法,包括:

接收与参考设备的参考方向对应的参考取向数据,其中所述参考设备不在用户上;

接收与头戴式设备的设备方向对应的设备取向数据,其中所述头戴式设备在所述用户上;

使所述头戴式设备输出音频输出以在与所述设备方向成偏移角度的源方向上渲染虚拟声源;

基于所述参考取向数据确定与所述用户相关联的局部参照系是否相对于全局参照系正在移动,所述参考取向数据指示所述参考设备的所述参考方向已经移动了一个旋转角度;以及

响应于确定所述局部参照系相对于所述全局参照系正在移动,而不管所述用户是否相对于所述局部参照系正在移动,调整所述头戴式设备的所述音频输出,以使所述虚拟声源的所述源方向移位所述旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法,其中当所述旋转角度在预先确定的运动范围内时,所述局部参照系被确定为没有相对于所述全局参照系正在移动,并且其中当所述旋转角度在所述预先确定的运动范围之外时,所述局部参照系被确定为正在相对于所述全局参照系移动。

3.根据权利要求2所述的方法,还包括当所述头戴式设备具有当前设备方向时接收重新定中输入;

其中调整所述音频输出包括响应于确定所述局部参照系相对于所述全局参照系正在移动并且响应于接收到所述重新定中输入而在与所述当前设备方向成偏移角度的经调整的源方向上渲染所述虚拟声源。

4.根据权利要求3所述的方法,其中所述重新定中输入包括来自所述用户的手动输入。

5.根据权利要求2所述的方法,还包括:

确定所述设备方向的设备角度变化的量;以及

响应于所述设备角度变化的所述量大于第一预先确定的角度变化阈值而确定在预先确定的持续时间内所述设备角度变化的速率;

其中调整所述音频输出包括响应于确定所述局部参照系相对于所述全局参照系正在移动并且响应于所述设备角度变化的所述速率小于预先确定的速率阈值而在从所述设备方向偏移所述偏移角度的经调整的源方向上渲染所述虚拟声源。

6.根据权利要求5所述的方法,其中所述预先确定的持续时间基于所述设备角度变化的所述量,其中所述预先确定的持续时间是在所述设备角度变化的所述量小于第二预先确定的角度变化阈值时的第一持续时间,其中所述预先确定的持续时间是在所述设备角度变化的所述量大于所述第二预先确定的角度变化阈值时的第二持续时间,并且其中所述第二持续时间小于所述第一持续时间。

7.根据权利要求2所述的方法,还包括确定所述参考方向的所述旋转角度。

8.根据权利要求7所述的方法,还包括响应于所述旋转角度大于预先确定的角度变化阈值而确定预先确定的持续时间内所述参考方向的角度变化的速率;

其中调整所述音频输出是响应于角度变化的所述速率小于预先确定的速率阈值的。

9.一种双耳声音再现系统,包括

参考设备,所述参考设备具有参考传感器以输出与所述参考设备的参考方向对应的参考取向数据,其中所述参考设备不在用户上;

头戴式设备,所述头戴式设备包括:

设备传感器,所述设备传感器用于输出与所述头戴式设备的设备方向对应的设备取向数据,其中所述头戴式设备在所述用户上;以及

音频处理器,所述音频处理器被配置为

使所述头戴式设备输出音频输出以在与所述设备方向成偏移角度的源方向上渲染虚拟声源,

基于所述参考取向数据确定与所述用户相关联的局部参照系是否相对于全局参照系正在移动,所述参考取向数据指示所述参考设备的所述参考方向已经移动了一个旋转角度,以及

响应于确定所述局部参照系相对于所述全局参照系正在移动,而不管所述用户是否正在相对于所述局部参照系移动,调整所述头戴式设备的所述音频输出,以使所述虚拟声源的所述源方向移位所述旋转角度。

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