[发明专利]用于清洗建筑物的半自动系统

说明书

一种清洁刷装置，所述清洁刷装置可安装到从建筑物合适地悬挂的平台上，用于清洁建筑物的外表面和/或内表面。清洁刷装置包括清洁刷，清洁刷相对于平台能够围绕与平台的纵轴线平行的旋转轴线旋转。清洁刷装置以在平台上限定通到旋转轴线的后部的通道的方式安装到平台上，通道允许人工操作员在旋转轴线后面并且沿着至少清洁刷装置的长度行走。清洁刷装置还能够调整地安装在平台上，以允许清洁刷装置在平台上并且相对于平台在平行于纵轴线的方向上被调整就位。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年8月30日递交的美国临时专利申请No.62/381,366的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参考合并到本申请中。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁建筑物的表面(包括外表面和内表面)的装置、系统和方法。

背景技术

建筑物结构，尤其是高的城市建筑物和摩天大楼，常常进行人工清洗。这常常通过经由悬挂的平台(即摆动的载物台或悬挂的脚手架)悬挂窗户清洗器操作员靠着建筑物进行清洗。然而，人工清洗窗户可能是耗时的并且效率可能完全取决于窗户清洗员的技巧。

发明内容

本公开描述一种能够清洗建筑物的外表面和/或内表面的装置。所述装置能够安装在从建筑物合适地悬挂的平台上，用于清洁建筑物的表面。装置与平台一起可以称作清洗系统。建筑物的表面可以是建筑物的包括外表面和内表面的任意表面。建筑物的表面可以包括但不限于，诸如窗户的玻璃表面和诸如在窗户之间或紧邻窗户的非玻璃表面，例如竖框和建筑物的正面。非玻璃表面可以是石头、金属、塑料或用于形成建筑物的表面的其它材料。表面可以是竖向表面或者相对于竖向成角度的表面。表面也可以是水平表面。

清洗系统是半自动的，在于在清洁时，在装置的操作过程中，至少一个人工操作员出现在平台上。平台上的人工操作员能够执行多种任务，包括但不限于，根据需要改变装置的操作，执行修整清洁工作，控制平台相对于建筑物向上和向下移动，接合稳定锚相对于建筑物稳定平台，并且监测平台是否相对于建筑物被合适地稳定。

在这里描述的一种清洁系统中，清洁系统包括清洁刷装置，清洁刷装置安装在具有纵轴线的平台上。清洁刷装置包括清洁刷，清洁刷围绕平行于平台的纵轴线的、水平的旋转轴线相对于平台可转动。清洁刷装置以限定位于平台上并通到旋转轴线的后部的通道的方式安装到平台，其中通道允许人工操作员沿着至少清洁刷装置的长度，在平台上走到旋转轴线的后面。例如，清洁刷装置能够安装到平台的前壁或框架。在平台上在清洁刷后面留下足够的空间来限定通道以允许人工操作员沿着至少清洁刷装置的长度，例如沿着清洁刷的全部长度或者从平台的一端到另一端的长度走动。

在这里描述的另一清洁系统中，清洁系统包括被安装到具有纵轴线的平台的清洁刷装置。清洁刷装置包括相对于平台围绕平行于平台的纵轴线的旋转轴线可转动的清洁刷。清洁刷装置可滑动地安装在平台上，例如平台的前壁或框架上，以允许清洁刷装置在平行于纵轴线的方向上调整在平台上的位置。

在清洁刷系统的另一示例中，清洁刷可以安装(包括可滑动地安装)在平台上，使得清洁刷的旋转轴线可以是竖向的或者基本上竖向的且垂直于或大致垂直于平台的纵轴线。在这个示例中，通道仍然可以限定在平台上并通到旋转轴线的后部，允许人工操作员在旋转轴线后面在平台上行走。

这里描述的清洁刷装置可能意图永久地装配或安装在平台上，由此清洁刷旨在完成清洁操作后，保持被安装在平台上。替换地，清洁刷装置可以旨在可移除地装配或安装在平台上，由此清洁刷装置旨在清洁操作完成后从平台移除并且在此后装配到另一平台上。