[发明专利]风力涡轮机的控制方法

权利要求书

1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括风向传感器、偏航系统以及用于使所述风力涡轮机的转子的相对于风进行偏航的控制系统，所述风向传感器用于测量指示相对于所述风力涡轮机的风向的风向参数，其特征是所述方法包括：

-步骤A：通过所述风向传感器，测量第一风向参数；

-步骤B：执行偏航事件，所述偏航事件包括步骤X和步骤Y，步骤X包括：根据所述第一风向参数，确定所述风力涡轮机的控制参数，其中，所述控制参数包括所述风力涡轮机的偏航参数；步骤Y包括：根据所述控制参数，控制所述风力涡轮机，其中，所述步骤Y还包括根据所述偏航参数，偏航所述风力涡轮机；

-步骤C：在所述偏航事件之后，通过所述风向传感器测量第二风向参数；

-步骤D：确定数据集，所述数据集包括所述第一风向参数、被确定为第一和第二风向参数的差的风向传感器角度、以及指示在所述偏航事件期间执行的偏航的偏航角；

-步骤E：随着时间的推移，获得一组数据集；

-步骤F：根据所述一组数据集，确定风向偏移；

-步骤G：根据所述风向偏移，调整未来风向参数，以及

-步骤H：应用调整后的未来风向参数，以控制所述风力涡轮机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法的步骤F进一步包括：

针对每个数据集，确定所述偏航角和所述风向传感器角度之间的差；

以及将所述风向偏移确定为所述一组数据集的所述差的平均值。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括多次重复步骤X和步骤Y。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤B还包括：多次重复步骤X和步骤Y，直到测量到的风向参数在零度的预定义阈值内。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤E还包括：

获得多个预定义的风向区间，以及针对每个风向区间，获得一组数据集和风向偏移，并且其中，根据每个数据集中的第一风向参数，将所述数据集被分配到一组数据集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤G还包括：根据包括进行调整时的风向参数的风向区间的风向偏移，调整未来风向参数。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述步骤E还包括：

获得多个预定义的风速区间，以及针对每个风速区间，获得一组数据集和风向偏移，并且其中，根据每个数据集在所述偏航事件期间的一个时间处的风速，所述数据集被分配到一组数据集。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤G还包括：根据包括进行调整时的风速的风速区间的风向偏移，调整未来风向参数。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤G还包括：通过不同风速区间的风向偏移之间的插值函数，调整未来风向参数。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤E还包括：在预定时间段内，确定一组数据集。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤E还包括：基于所述一组数据集中的预定数量的数据集，确定所述一组数据集。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以时间区间重复步骤E和步骤F。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，步骤G还包括：根据之前的风向偏移，进一步调整所述风向参数。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以预定义的次数重复步骤E和步骤F。