[发明专利]用于位置探测的方法和系统

权利要求书

1.一种用于沿行驶线路(2)对车辆(3)进行位置探测的方法，其中，所述行驶线路(2)位于混凝土地面上，所述混凝土地面具有配筋(1)，该方法具有在时间上相继的以下方法步骤：

在步骤一中，使车辆(3)沿行驶线路(2)实施参考行驶，其中，车辆(3)沿行驶线路(2)采集测量点(6)，为在行驶线路(2)上的位置的每个测量点(6)分别分配一个配筋(1)信号，

在步骤二中，通过插值由在参考行驶期间确定的测量点(6)确定行驶线路(2)的参考廓线(8)，

在步骤三中，使车辆(3)在另一行驶期间沿行驶线路(2)行驶并且采集另外的测量点，

在步骤四中，通过插值由所述另外的测量点确定廓线区段(9)，

在步骤五中，借助于相关性分析方法将所述廓线区段(9)明确地分配给所述参考廓线(8)的区段，其中，所述分配借助于确定与在廓线区段(9)和参考廓线(8)的区段之间的相关性有关的相关性积分的最大值来进行，

在步骤六中，借助于为参考廓线(8)分配的廓线区段(9)为车辆(3)明确地分配在所述行驶线路(2)上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配筋是加固料。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在步骤六中，为廓线区段(9)分配参考廓线(8)的位置区域，

确定车辆(3)相对于廓线区段(9)的位置，

由所述位置区域以及车辆(3)相对于廓线区段(9)的位置来确定车辆(3)在行驶线路(2)上的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

为了确定配筋(1)信号，借助于雷达测量和/或感应传感器来确定在混凝土地面中的配筋(1)的深度和/或密度和/或厚度。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

参考廓线(8)使得行驶线路(2)上的每个位置都被明确地分配一个配筋(1)信号值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在一位置处确定车辆(3)相对于行驶线路(2)的延伸方向的取向，

在第一次测量中，使固定布置的发送模块的线性偏振光穿过液晶器件，其中，如此对该液晶器件进行操控，使得光的偏振转动第一角度，其中，使光至少部分地经过车辆(3)的第二偏振滤光器并且确定光的强度I₁，

在第二次测量中，使固定布置的发送模块的线性偏振光穿过液晶器件，其中，如此对该液晶器件进行操控，使得光的偏振转动第二角度，其中，光至少部分经过第二偏振滤光器并且确定光的强度I₂，

由强度I₁和I₂确定车辆(3)相对于行驶线路(2)的延伸方向的取向，

所述第一角度与所述第二角度不同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度在数值上相差90°或者在数值上相差一在80°到100°之间的值。

8.一种用于沿行驶线路对车辆(3)进行位置探测的系统，借助于根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

所述系统包括车辆(3)、行驶线路(2)和混凝土地面，行驶线路(2)布置在混凝土地面上，

混凝土地面具有配筋(1)，

车辆(3)具有用于测量配筋(1)信号的传感器(4)和分析处理装置(5)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

传感器(4)布置在车辆(3)的车辆底部处，和/或

传感器(4)与分析处理装置(5)连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，传感器(4)与分析处理装置(5)导电连接。