[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，根据与针对车辆的车轮的要求制动力相对应的目标按压力来驱动电机，将摩擦部件向固定于所述车轮的旋转部件按压并在所述车轮产生制动力，其特征在于，

所述车辆的制动控制装置具备：

驱动电路，驱动所述电机；

控制器，根据所述目标按压力，控制所述驱动电路；

旋转角传感器，检测所述电机的旋转角；以及

电流传感器，检测所述电机的实际的电流，

所述控制器根据驱动电路的规格，设定所述电机的d轴电流和q轴电流的dq轴电流特性中的电流限制圆，

在所述dq轴电流特性中，在所述电流限制圆包含于根据所述旋转角运算出的电压限制圆的情况下，

将所述dq轴电流特性的q轴和所述电流限制圆的交点作为d轴目标电流以及q轴目标电流计算，

根据所述实际的电流计算d轴实际电流以及q轴实际电流，

以所述d轴实际电流以及q轴实际电流与所述d轴目标电流以及q轴目标电流一致的方式控制所述驱动电路。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆的制动控制装置具备检测流向所述驱动电路的电流值的所述电流传感器，

所述控制器根据所述电流值以及所述旋转角，对作为所述电流值的d轴成分的d轴实际电流、以及作为所述电流值的q轴成分的q轴实际电流进行运算，

根据所述旋转角对所述电机的反电动势进行运算，

根据所述d轴目标电流和所述d轴实际电流之间的偏差、所述q轴目标电流和所述q轴实际电流之间的偏差、以及所述反电动势，对目标电压进行运算，

根据所述目标电压控制所述驱动电路。

3.一种车辆的制动控制装置，根据与针对车辆的车轮的要求制动力相对应的目标按压力来驱动电机，将摩擦部件向固定于所述车轮的旋转部件按压并在所述车轮产生制动力，其特征在于，

所述车辆的制动控制装置具备：

驱动电路，驱动所述电机；

控制器，根据所述目标按压力，控制所述驱动电路；

旋转角传感器，检测所述电机的旋转角；

电流传感器，检测所述电机的实际的电流，以及

所述控制器根据驱动电路的规格，设定所述电机的d轴电流和q轴电流的dq轴电流特性中的电流限制圆，

在所述dq轴电流特性中，在根据所述旋转角运算出的电压限制圆包含于所述电流限制圆的情况下，将通过电压限制圆的中心且与所述dq轴电流特性的q轴平行的直线和所述电压限制圆的交点作为d轴目标电流以及q轴目标电流计算，

根据所述实际的电流计算d轴实际电流以及q轴实际电流，

以所述d轴实际电流以及q轴实际电流与所述d轴目标电流以及q轴目标电流一致的方式控制所述驱动电路。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，

所述车辆的制动控制装置具备检测流向所述驱动电路的电流值的所述电流传感器，

所述控制器根据所述电流值以及所述旋转角，对作为所述电流值的d轴成分的d轴实际电流、以及作为所述电流值的q轴成分的q轴实际电流进行运算，

根据所述旋转角对所述电机的反电动势进行运算，

根据所述d轴目标电流和所述d轴实际电流之间的偏差、所述q轴目标电流和所述q轴实际电流之间的偏差、以及所述反电动势，对目标电压进行运算，

根据所述目标电压控制所述驱动电路。