[发明专利]多视角成像系统和方法

说明书

系统包括处理器，用于通过所述成像设备阵列的第一成像设备捕获场景的第一图像，通过所述成像设备阵列的第二成像设备捕获所述场景的第二图像，执行所述第一图像和所述第二图像的图像分析，并且确定在所述第一图像中存在对象，并且所述对象存在于所述第二图像中，所述第一图像表示所述对象的第一视角，并且所述第二图像表示与所述对象的所述第一视角不同的所述对象的第二视角，使用基于已知对象列表的分类对所述对象进行分类，并且基于所述分类加权所述第一图像的对象部分和所述第二图像的对象部分，基于所述加权压缩所述第一图像和所述第二图像，将所述第一图像和所述第二图像编码为多视角图像数据，并且基于所述分类将所述多视角图像数据存储在所述非暂态计算机可读介质中。

相关申请的交叉引用

本申请与2016年9月23日提交的名称为“MULTI-PERSPECTIVE IMAGING SYSTEMAND METHOD”的美国专利申请62/398,678相关，并且根据35U.S.C.§119(e)的规定要求该美国专利申请的优先权，该专利申请的全部内容均以引用方式并入本文以用于所有目的。

技术领域

所描述的实施方案整体涉及从多个视角捕获和处理场景的图像的多视角成像系统。多视角成像系统可包含在车辆内。

背景技术

常规来讲，车载相机是有限的设备，其可以安装在车辆的仪表板上以记录车辆外部的视图。然而，这些相机具有有限的视角、视场和分辨率。此外，它们可能会阻碍驾驶室的视野并且存储空间有限。通过车辆乘客的手持设备获得的车辆外部视图的图像可能是不合适且失焦的。简而言之，基于车辆的成像将受益于许多改进。

发明内容

一种系统包括用于执行图像捕获应用的处理器。图像捕获应用可从成像设备阵列接收图像，每个图像在大致相同的时间描绘对象的不同视角。图像捕获应用可对对象的图像进行分类和加权，并基于分类和/或权重来存储对象的图像。图像捕获应用可由计算设备执行，该计算设备捕获来自在车辆外部以特定布置进行布置的成像设备阵列的图像。

根据一个实施方案，一种系统包括成像设备阵列、处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质，当所述指令由处理器执行时，使处理器执行操作，包括：通过成像设备阵列的第一成像设备捕获场景的第一图像，通过成像设备阵列的第二成像设备捕获场景的第二图像，执行第一图像和第二图像的图像分析并确定第一图像中存在对象并且该对象存在于第二图像中，第一图像表示对象的第一视角，并且第二图像表示与对象的第一视角不同的对象的第二视角，使用基于已知对象列表的分类对对象进行分类，并且基于分类对第一图像的对象部分和第二图像的对象部分进行加权，基于加权压缩第一图像和第二图像，将第一图像和第二图像编码为多视角图像数据，并且基于分类将多视角图像数据存储在非暂态计算机可读介质中。

根据另一实施方案，一种方法包括由处理器通过成像设备阵列的第一成像设备捕获场景的第一图像，由处理器通过成像设备阵列的第二成像设备捕获场景的第二图像，由处理器执行第一图像和第二图像的图像分析，并且确定对象存在于第一图像中并且该对象存在于第二图像中，第一图像表示对象的第一视角，并且第二图像表示与对象的第一视角不同的对象的第二视角，由处理器对具有基于已知对象列表的分类的对象进行分类，并且基于分类对第一图像的对象部分和第二图像的对象部分进行加权，由处理器基于加权压缩第一图像和第二图像，由处理器将第一图像和第二图像编码为多视角图像数据，并且由处理器基于分类将多视角图像数据存储在非暂态计算机可读介质中。