[发明专利]多轴机床的改进

权利要求书

1.一种多轴机床，包括：

框架；

构件，该构件安装于所述框架上，用于围绕构件轴线旋转；

分度机构，该分度机构在所述框架与所述构件之间起作用，用于选择性地使所述构件在多个成角度地相间隔的分度位置之间依序相对于所述框架围绕所述构件轴线旋转；

多个主轴组件，所述多个主轴组件安装于所述构件上以与该构件一同旋转，每个主轴组件被安装成围绕它自己的单独的主轴组件轴线相对于所述构件旋转；

安装于所述框架上的多个马达；以及

多个环形齿轮，所述多个环形齿轮安装于所述构件上并且接合所述主轴组件中的相应的一个，每个环形齿轮由所述多个马达中的相应的一个驱动；

其中，所述多个马达能够彼此独立地运行，以选择性地使相应的主轴组件以所期望的旋转速度相对于所述构件旋转。

2.根据权利要求1所述的多轴机床，其特征在于，所述环形齿轮沿所述构件轴线彼此轴向地相间隔。

3.根据权利要求1所述的多轴机床，其特征在于，所述多个马达中的每一个具有输出轴以及安装于所述输出轴上的驱动齿轮，并且每个驱动齿轮被布置成使所述环形齿轮中的相应的一个旋转。

4.根据权利要求1所述的多轴机床，其特征在于，所述多个为五个。

5.根据权利要求4所述的多轴机床，其特征在于，所述机床为自动螺丝机，并且所述构件为所述自动螺丝机的头部。

6.根据权利要求1所述的多轴机床，其特征在于，所述分度机构为Geneva分度机构。

7.一种机床，包括：

框架；

构件，该构件安装于所述框架上，用于围绕构件轴线旋转；

分度机构，该分度机构在所述框架与所述构件之间起作用，用于选择性地使所述构件在多个成角度地相间隔的分度位置之间依序相对于所述框架旋转；以及

用于确定所述构件相对于所述框架的角度位置的传感器装置，所述传感器装置包含：

第一多个传感器，所述第一多个传感器安装于所述框架与所述构件二者中的一个上并且被布置成面向所述框架与构件二者中的另一个，所述第一多个传感器布置于第一阵列中；

第二多个特征，所述第二多个特征在每个分度位置处设置于所述框架与所述构件二者中的另一个中并且被布置成面向所述第一多个传感器，所述第二多个特征布置于第二阵列中；以及

用于根据所述第一多个传感器生成信号的装置，以使得所述信号将指示所述构件相对于所述框架的特定的分度位置。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第二多个在所述分度位置中的某些分度位置处与所述第一多个不同。

9.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第一多个传感器为接近传感器，所述接近传感器被操作地布置成检测所述框架与所述构件之间的界面上的材料的存在或不存在，并且所述第二多个特征包含设置于所述框架与所述构件二者中的所述另一个中的至少一个孔。

10.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述第一阵列被布置成在所述构件处于每个分度位置中时面向所述第二阵列。

11.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述构件为头部，所述头部具有安装于其上的多个主轴组件，其中所述头部具有头部轴线，其中每个主轴组件具有单独的主轴轴线，并且所述主轴组件安装于所述头部上，用于围绕所述头部轴线与所述头部一同旋转以及用于围绕它们各自的单独的主轴轴线相对于所述头部旋转。

12.根据权利要求11所述的机床，其特征在于，所述机床为自动螺丝机。