[发明专利]调节并联连接的逆变器的相电流的方法及调节装置

说明书

本发明涉及一种用于调节多个并联连接的三相逆变器(WR1、WR2)的相电流(i_{U_WR1}、i_{V_WR1}、i_{W_WR1}、i_{U_WR2}、i_{V_WR2}、i_{W_WR2})的方法。每个逆变器(WR1、WR2)的相电流(i_{U_WR1}、i_{V_WR1}、i_{W_WR1}、i_{U_WR2}、i_{V_WR2}、i_{W_WR2})利用直接滞后电流调节来调节，其中，将逆变器(WR1、WR2)的相电流(i_{U_WR1}、i_{V_WR1}、i_{W_WR1}、i_{U_WR2}、i_{V_WR2}、i_{W_WR2})的实际值的实际电流空间矢量保持在围绕额定电流空间矢量的滞后窗内。第一逆变器(WR1)的实际电流空间矢量由第一逆变器(WR1)的所有三个相电流(i_{U_WR1}、i_{V_WR1}、i_{W_WR1})形成。每个另外的逆变器(WR2)的所述实际电流空间矢量由该逆变器(WR2)的刚好两个相电流(i_{U_WR2}、i_{V_WR2}、i_{W_WR2})在如下假设下形成，即，该逆变器(WR2)的全部三个相电流(i_{U_WR2}、i_{V_WR2}、i_{W_WR2})相加为零，其中，形成所述实际电流空间矢量的所述两个相电流(i_{U_WR2}、i_{V_WR2}、i_{W_WR2})的选择发生变化。

技术领域

本发明涉及一种并联连接的三相逆变器的相电流的调节。

背景技术

逆变器分别产生脉冲的相电压，相电压能够占有多个电压值。对此，逆变器对于每个相具有开关单元，开关单元具有多个开关状态，通过开关单元将相的相电压分别置于电压值之一。

多个逆变器的并联电路经常用于将各个逆变器一起连接成一个具有更高的总功率和可用性的逆变器。通常，各个逆变器通过具有间接电流调节的脉宽调制来运行。在此，各个逆变器要么获得相同的驱动信号，要么为了降低馈电网络的谐振负荷而以不同脉冲模式来驱控。

发明内容

本发明的目的是提供一种多个并联连接的三相逆变器的相电流的改进调节。

在根据本发明的用于调节多个并联连接的三相逆变器的相电流的方法中，每个逆变器的相电流通过直接滞后电流调节来调节，其中，逆变器相电流的实际值的实际电流空间矢量保持在围绕额定电流空间矢量的滞后窗内。第一逆变器的实际电流空间矢量由第一逆变器的所有三个相电流形成。每个另外的逆变器的实际电流空间矢量由该逆变器的刚好两个相电流在如下假设下形成，即，该逆变器的全部三个相电流相加为零，其中，形成实际电流空间矢量的所述两个相电流的选择发生变化。

“滞后调节”理解为一种调节，其中将调节变量保持在围绕额定值的公差范围中。公差范围在此称作为滞后窗。“直接电流调节”理解为一种电流调节，其脉冲图案直接从电流误差中推导出。相反，在间接电流调节的情况下，首先求出电压额定值并且根据该电压值确定脉冲图案。

因此，本发明提供了一种每个逆变器的相电流的直接滞后电流调节。与基于脉宽调制的间接电流调节相比，直接电流调节有利地实现了更高的动态性和鲁棒性，例如与受控系统的参数的变化相比，因为在基于脉宽调制的间接电流调节中必须预先计算脉宽调制的在脉冲周期之内使用的脉冲图案。

根据本发明形成用于调节相电流的实际电流空间矢量的作用在于：减少在并联连接的逆变器之间流动的回路电流。这种回路电流是逆变器的零序系统电流的分量。逆变器的零序系统电流作为逆变器的三相电流的非零化的总和来得出。零序系统电流是由例如寄生电容的寄生元件、并联连接的逆变器和逆变器的不同开关状态引起。