[发明专利]用于组装集成多枢轴铰链模块的可拆卸耦合器

权利要求书

1.一种多枢轴铰链组装件，包括：

一组径向布置的顺序框架，所述一组径向布置的顺序框架经由一个或多个耦合轴杆被可旋转地耦合在一起；

一组个体交叠的铰链盖；以及

多个可拆卸耦合器，所述多个可拆卸耦合器被配置成被接合在所述一个或多个耦合轴杆的暴露的端部上，以将每个个体铰链盖紧固到所述一组径向布置的顺序框架的个体框架；

所述顺序框架包括与毗邻框架的对应插入区域配合在一起的相对的偏移区域，并且其中每个偏移区域包括中央开口，所述中央开口在各个个体毗邻框架被耦合在一起时创建通道以供所述一个或多个耦合轴杆穿过，其中所述一个或多个耦合轴杆中的每一者包括在该耦合轴杆的至少一个端部上的摩擦带，所述摩擦带充当所述毗邻框架之间的摩擦界面来为所附连的设备提供拦阻力。

2.根据权利要求1所述的铰链组装件，其特征在于，所述一个或多个耦合轴杆被以独特形状键合，所述独特形状与由经耦合的毗邻框架创建的所述通道的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的铰链组装件，其特征在于，所述多个可拆卸耦合器的接纳轮廓形状与所述一个或多个耦合轴杆的形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的铰链组装件，其特征在于，所述多个可拆卸耦合器的每个可拆卸耦合器包括一个或多个螺纹孔，以允许经由紧固组件将个体铰链盖紧固到个体框架。

5.根据权利要求4所述的铰链组装件，其特征在于，当个体铰链盖在个体框架上被插入就位时，每个可拆卸耦合器的所述螺纹孔与被形成在所述个体铰链盖中的一个或多个孔对准。

6.根据权利要求1所述的铰链组装件，其特征在于，所述多个可拆卸耦合器由钢构成。

7.根据权利要求1所述的铰链组装件，其特征在于，所述一组径向布置的顺序框架包括多个运动学组件，用于控制每个个体框架的旋转度。

8.根据权利要求1所述的铰链组装件，其特征在于，进一步包括被插在所述顺序框架之间的多个旋转控制元件，所述旋转控制元件被配置成控制所述顺序框架的每一者的相对旋转顺序。

9.一种集成的多枢轴铰链组装件，包括：

第一顺序框架，所述第一顺序框架绕第一轴旋转并且包括用于控制旋转度的第一多个运动学组件；

第二顺序框架，所述第二顺序框架绕第二轴旋转并且包括用于控制旋转度的第二多个运动学组件，所述第二顺序框架通过第一轴杆被可旋转地耦合到所述第一顺序框架；

至少第三顺序框架，所述至少第三顺序框架绕第三轴旋转并且包括用于控制旋转度的第三多个运动学组件，所述第三顺序框架通过第二轴杆被可旋转地耦合到所述第二顺序框架；

第一铰链盖，所述第一铰链盖被定位在所述第一顺序框架之上并且经由被接合在所述第一轴杆的第一端部上的第一可拆卸耦合器和被接合在所述第一轴杆的第二端部上的第二可拆卸耦合器来被紧固到所述第一顺序框架，以及

第二铰链盖，所述第二铰链盖被定位在所述第二顺序框架之上并且通过被接合在所述第二轴杆的第一端部上的第三可拆卸耦合器和被接合在所述第二轴杆的第二端部上的第四可拆卸耦合器来被紧固到所述第二顺序框架；

其中每个轴杆被配置成被插入通过由经耦合的毗邻框架创建的通道，以将所述毗邻框架可旋转地紧固在一起，其中每个轴杆包括在该轴杆的至少一个端部上的摩擦带，所述摩擦带充当所述毗邻框架之间的摩擦界面来为所附连的设备提供拦阻力。

10.根据权利要求9所述的集成的多枢轴铰链组装件，其特征在于，进一步包括：

被插在所述第一、第二和第三顺序框架之间的一组旋转控制元件，所述一组旋转控制元件被配置成控制各个个体顺序框架的相对旋转顺序。

11.根据权利要求9所述的铰链组装件，其特征在于，其中所述通道的轮廓形状与每个轴杆的轮廓形状相匹配。