[发明专利]管线引导装置

权利要求书

1.一种能量引导链(1)，所述能量引导链用于在能够位置固定地布置的附接链节(2)和能够运动的附接链节之间接收和引导能量管线，所述能量引导链的链节(8,9)分别具有两个对置的侧部(10,11)，所述侧部在所述链节(8,9)的至少一些链节中通过横条(12)相互连接，其中，直接相邻的链节(8,9)的彼此衔接的侧部具有铰接部，并且所述能量引导链(1)能布置为形成至少一个回环(4)，其中，所述回环(4)具有第一回行段(5)和第二回行段(6)，所述第一回行段在所述能量引导链(1)的走势上更靠近所述能够位置固定地布置的附接链节，所述第二回行段在所述能量引导链(1)的走势上更远离所述能够位置固定地布置的附接链节(2)，所述第一回行段和所述第二回行段通过弧形的连接区域(7)相互连接，其中，所述回行段(5,6)和所述连接区域具有在两个所述附接链节之间贯通的空间，用于接收所述能量管线，并且，所述连接区域能够至少在布置有所述回行段的平面内以一展开角弯曲，该展开角0°，其中，所述连接区域(7)构造为具有一设备，该设备引起，在所述回行段(5,6)的展开状态下产生复位力，在所述展开状态下，所述连接区域(7)张开，所述回行段(5,6)通过所述复位力运动回到所述回行段的折叠位置中，其特征在于，回环(4)的距离所述能够位置固定地布置的附接链节(2)较远的回行段(5,6)的链节(9)具有止挡，所述止挡阻挡该回行段(5,6)的相邻链节(9)从伸展的布置向外的、即离开该回环(4)的对置回行段的枢转，但所述止挡允许所述链节(9)从所述伸展的位置向内的、即朝向所述对置回行段的枢转，其中，所述设备设置成至少一个弹性带(16)，所述弹性带构造为仅沿着其纵长方向线性地构型并且作用在所述回环(4)的所述回行段(5,6)的相对置的侧上，当所述连接区域(7)弯曲时，所述弹性带仅沿着其线性构型弹性地伸缩并且在从所述回行段(5,6)的基本上平行的布置中展开时，将复位力施加到所述回行段(5,6)上，

或者所述设备设置成回环(4)的所述连接区域(7)的区域中或所述回行段(5,6)的区域中的复位促动器(26)，所述复位促动器能够被控制装置(27)操控，并且通过所述复位促动器在被操控的状态下能够将复位力施加到展开的回行段(5,6)上。

2.根据权利要求1所述的能量引导链(1)，其特征在于，回环(4)的距离所述能够位置固定地布置的附接链节(2)较远的回行段(5,6)的链节(9)的侧部(10,11)这样地取向，使得所述侧部阻挡该回行段的相邻链节(9)从所述伸展的布置向外枢转，而所述回环(4)的距离所述能够位置固定地布置的附接链节(2)较远的回行段(5,6)的侧部(10,11)这样地取向，使得所述侧部允许所述回行段的邻接链节(9)从所述伸展的位置向内枢转。

3.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，设置多个S形彼此衔接的、交替走向的回环(4)，所述回环的回行段(5,6)能够展开，其中，第一回环(4)的与所述连接区域(7)对置的端部与所述能够位置固定地布置的附接链节(2)连接，并且，第n个回环(4)的与所述连接区域对置的端部与所述能够运动的附接链节(3)连接，其中，n1。

4.根据权利要求1或2所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述展开角被限制器件限制为：180°，回环(4)的所述回行段(5,6)在所述能量引导链(1)移动时由于所述连接区域(7)能够在所述展开角范围上枢转。

5.根据权利要求1所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述弹性带(16)作用在回环(4)的所述回行段(5,6)的端部区域上，所述端部区域邻接到所述连接区域(7)上。

6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的能量引导链(1)，其特征在于，回环(4)的所述回行段(5,6)具有刚性区域，在所述能够运动的附接链节(3)运动、从而所述能量引导链(1)进行运动时，所述刚性区域不明显地弯曲。

7.根据权利要求4所述的能量引导链(1)，其特征在于，所述展开角被限制器件限制为：160°。