[发明专利]关节镜装置及方法

说明书

关节镜系统包括机动手持件和可拆卸探针。机动手持件包括旋转驱动器，该旋转驱动器被配置用于接合探针的轮毂内的可旋转驱动联轴器。探针具有带有铰接远侧区域的轴杆，并且可旋转驱动联轴器被配置用于将旋转驱动器的旋转运动转化为在探针的铰接区域内的铰接运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年7月1日提交的临时申请号62/357,786(代理人案号41879-726.101)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

发明背景

1.技术领域。本发明涉及关节镜手术装置，通过该装置可以从关节消融、切割和/或去除膝关节、髋关节等中的解剖组织。更具体地，本发明涉及电外科探针，该电外科探针可以在关节镜手持件中与马达驱动器铰接。

关节镜关节手术及其他手术，诸如髋关节治疗、肩峰下减压、肩锁关节治疗，通常需要许多具有不同功能和结构的不同工具。为了降低与在单次手术中使用大量工具相关联的成本和库存负担，已经提出了具有一次性工作端和可重复使用的手持件的“可重复使用”工具。手持件将被设计成与具有不同功能和“工作端”的大量不同工具类型一起工作，从而可以减少必要工具的成本和库存。

虽然使用可重复使用工具具有很大的前景，但成功的可重复使用工具系统要求一种类型的手持件能够与尽可能多类型的工具和工作端相兼容。例如，许多手持件将具有带有旋转驱动轴杆的马达驱动器。这样的马达驱动器不仅需要与诸如钻、刨削器、研磨器等旋转末端执行器(effector)相兼容，还应与非旋转末端执行器相兼容。

本发明特别感兴趣的是，期望提供具有铰接的末端执行器的工具和工作端，该末端执行器可由具有可旋转驱动元件的机动手持件(motorized handpiece)来驱动。具有铰接工作端的关节镜探针允许医师到达以其他方式将难以接近的目标组织。因此，需要改进的和替代的能够快速地消融和提取软组织并且还与旋转驱动元件相兼容的铰接关节镜装置。这些目标中的至少一些将由本文描述和要求保护的发明来满足。

2.背景技术描述。关节镜组织消融和提取装置在以下共同拥有的专利和公开申请中描述：美国专利号9,603,656、9,585,675、9,592,085、9,277,954、9,204,918和8,323,280；以及美国专利公开号US 2016/0346036、US 2016/0157916和US 2016/0113706，它们的全部公开内容通过引用并入本文。

发明内容

本发明提供了关节镜及其他微创工具和工具系统。所述工具系统包括机动手持件和可拆卸工具，其中所述可拆卸工具通常旨在仅供单个患者单次使用(经常被称为一次性工具)并且所述机动手持件通常旨在供多个患者在多次手术中再利用(经常被称为“可重复使用的”)。所述机动手持件将提供旋转驱动元件或驱动轴杆，所述旋转驱动元件或驱动轴杆被配置用于与所述工具之中或之上的可旋转联轴器(rotatable drive coupling)接合或配合。所述可旋转联轴器进而将被配置用于将所述驱动轴杆或驱动器的旋转运动转化为所述工具的远侧区域内的铰接运动。以这种方式，所述“可重复使用的”手持件可以与常规的旋转工具及其他工具以及具有如下文祥述的铰接区域的本发明的特定工具一起使用。

在第一特定方面，本发明包括旨在与具有旋转驱动器的机动手持件一起使用的装置。所述装置包括具有近端和铰接远侧区域的轴杆。轮毂附接至所述轴杆的所述近端，并且所述轮毂适于或被配置成可拆卸地连接至所述机动手持件。所述轮毂之上或之内的可旋转驱动联轴器被配置成当所述轮毂连接至所述手持件时可拆卸地接合所述旋转驱动器。以这种方式，所述驱动联轴器通过所述驱动器的旋转导致所述轴杆的所述铰接远侧区域铰接。