[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具备：

多关节型的作业装置，其安装于工程机械主体，将多个被驱动部件连结而构成；

多个液压执行机构，其分别驱动所述多个被驱动部件；和

多个操作杆装置，其配置于供操作员搭乘的驾驶室，用于根据操作量分别指示所述多个液压执行机构的动作，

所述工程机械的特征在于，

具备指导装置和障碍物检测装置，

所述指导装置具有：

设计数据获取部，其获取关于所述作业装置的作业对象而预先设定的设计数据；

作业装置位置获取部，其获取所述作业装置的位置信息；

目标面设定部，其根据由所述设计数据获取部获取到的所述设计数据和由所述作业装置位置获取部获取到的所述作业装置的位置信息来设定所述作业装置的作业对象的目标面；以及

指导显示部，其将由所述目标面设定部设定的所述目标面和由所述作业装置位置获取部获取到的所述作业装置的位置信息显示到所述驾驶室内的指导用监视器上，

所述障碍物检测装置具有：

障碍物检测部，其检测所述工程机械周边的障碍物；以及

障碍物位置获取部，其获取由所述障碍物检测部检测到的障碍物的位置信息，

所述指导装置的所述指导显示部将由所述障碍物检测装置的所述障碍物位置获取部获取到的所述障碍物的位置信息与所述目标面及所述作业装置的位置信息一起显示到所述指导用监视器的相同画面上。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述指导装置的所述指导显示部在由所述障碍物位置获取部获取到的障碍物的位置信息包含于由所述目标面设定部设定的目标面的情况下，或在判断成由所述障碍物位置获取部获取到的障碍物的位置信息处于所述目标面附近的情况下，将所述目标面的显示样态变更成与其他情况不同的显示样态。