[发明专利]用于运动补偿虚拟现实的技术

说明书

用于运动补偿虚拟现实的技术包括一种车辆的虚拟现实计算设备。所述虚拟现实计算设备被配置成将虚拟现实内容呈现给所述车辆的乘员，并且至少基于由所述车辆的一个或多个车辆运动传感器生成的传感器数据来确定所述车辆的运动。基于所述车辆的所确定的运动，所述虚拟现实计算设备修改所呈现的虚拟现实媒体。在一些实施例中，所述虚拟现实计算设备可以利用与所述车辆和/或用户穿戴虚拟现实设备相关联的其他传感器来预测所述车辆的所述运动，以便确定所述车辆的预期将在未来感测的预期运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月1日提交的名称为“TECHNOLOGIES FOR MOTION-COMPENSATED VIRTUAL REALITY(用于运动补偿虚拟现实的技术)”的美国发明专利申请序列号15/283,333的优先权。

背景技术

虚拟现实(VR)技术包括用于在虚拟现实显示器上提供虚拟空间的虚拟图像的技术。在典型的虚拟现实系统中，虚拟现实显示器完全包含用户的视图，以提供更大的进入虚拟环境中的沉浸感。例如，虚拟现实系统可以包括“VR护目镜”、“VR头盔”和/或其他“平视显示器”。然而，由于VR内容与用户所经历的生理刺激之间的不一致，这种包含视图的头戴式VR显示器可能引起一些用户的恶心。例如，头戴式VR显示器可能通过呈现与用户的身体运动不同的运动(或不运动)而引起用户的恶心。例如，在虚拟空间中向前移动而用户保持静止，可能引起晕动病和/或恶心。另外，用户的物理移动(例如，头部移动)与显示在头戴式VR显示器上的VR对象的响应更新之间的延迟可能引起晕动病和/或恶心。

增强现实(AR)技术与VR技术类似，并且包括用于在真实空间或在这个真实空间的图像的显示器上显示虚拟对象或图像的技术。如同虚拟现实系统一样，增强现实系统可能引起某个用户的恶心，所述用户正在查看真实空间中的真实世界对象，同时运动引起与真实世界对象或查看者正看到的环境不一致的生理刺激。

附图说明

在附图中通过示例的方式而不是通过限制的方式来展示了本文中所描述的概念。为了说明的简单和清楚起见，附图中所展示的元件不一定按比例绘制。在认为适当的情况下，在附图当中已经重复了附图标记以表示相应或相似的元件。

图1是用于基于车辆的运动来呈现运动补偿虚拟现实的系统的至少一个实施例的简化框图；

图2是可以由图1的系统的虚拟现实计算设备建立的环境的至少一个实施例的简化框图；

图3是可以由图1和图2的虚拟现实计算设备管理的运动到虚拟现实内容映射的至少一个示例的简化表；

图4至图5是可以由图1和图2的虚拟现实计算设备执行的用于呈现运动补偿虚拟现实媒体的方法的至少一个实施例的简化流程图；

图6是可以由图1和图2的虚拟现实计算设备执行的用于预测车辆的车辆运动的方法的至少一个实施例的简化流程图；并且

图7是可以由图1和图2的虚拟现实计算设备执行的用于基于众包数据来更新运动补偿虚拟现实内容的方法的至少一个实施例的简化流程图。

具体实施方式

虽然本公开的概念易于经历各种修改和替代形式，但是在附图中已经通过示例的方式示出了其特定实施例并且将在本文中对其进行详细描述。然而，应当理解的是，并不意在将本公开的概念限制于所公开的特定形式，而相反，意图是覆盖与本公开和所附权利要求一致的所有修改形式、等效形式和替代形式。