[发明专利]用于运行车辆制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行具有ABS功能的车辆的双回路液压制动系统(1)的方法，其中，为了将压力介质从低压储器(11.1，11.2)向回给送，液压泵(3.1，3.2)可以共同由电动机(4)驱动。根据本发明，所提供的是：当存在增大该制动系统(1)的至少一个车轮制动缸中的制动压力的自主压力积聚请求并且ABS控制系统同时启用时，执行以下方法步骤：监测这些低压储器(11.1，11.2)的填充度(FG1，FG2)；通过使相关联的制动回路(1.1)的切换阀(10.1)闭合，借助于相关联的液压泵(3.1)将填充度(FG1)首先到达限定的填充度阈值(SW_F)的那个低压储器(11.1)排空；并且如果在执行该一个低压储器(11.1)的低压储器排空过程期间，另一个低压储器(11.2)的填充度(FG2)达到填充度阈值(SW_F)、并且该一个低压储器(11.1)的排空度(EG1)低于限定的排空度阈值(SW_E)，或者该另一个低压储器(11.2)的填充度(FG2)超出该填充度阈值(SW_F)k/100，则通过打开相关联的切换阀(10.1)来中断该一个低压储器(11.1)处的低压储器排空过程，并且借助于相关联的反馈泵(3.2)通过使相关联的切换阀(10.2)关闭来在该另一个低压储器(11.2)处执行低压储器排空过程。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆制动系统的方法。

背景技术

现代的车辆通常装备有电子调节的制动系统，这些电子调节的制动系统提供以下功能：诸如防抱死制动控制系统(ABS)，该防抱死制动控制系统在制动操作期间防止车轮抱死；制动辅助(HBA)，该制动辅助在检测到危险情况时提供快速压力积聚，直到防抱死制动控制系统接合；衰退制动支持(FBS)，该衰退制动支持在制动力丧失的事件中借助于反馈泵产生额外的制动压力积聚；以及驱动动态控制系统(ESC)。

紧急制动功能例如通过制动辅助和/或FBS系统实施，在检测到危险情况时，这些紧急制动功能提供快速压力积聚直到防抱死制动控制系统接合。在这些功能中，车轮制动器中的液压压力通过单独地切换入口阀门和/或出口阀门而在调节或自主制动干预的范围内得到调节。

从DE 10 2004 011 518 A1已知的这种车辆液压制动系统包括，根据图1，第一制动回路1.1和第二制动回路1.2、以及制动控制单元20，该制动控制单元基于作为输入信号的传感器信号E产生用于两个制动回路1.1和1.2的阀门的作为输出信号A的控制信号。

用于左前轮2.1(FL)和右后轮车轮2.1(RR)的第一制动回路1.1经由切断阀7.1连接至实施为串联式制动缸(THZ)的主制动缸5。用于右前轮2.2(FR)和左后轮2.2(RL)的第二制动回路1.2类似地经由切断阀7.2连接至主制动缸5。

车轮2.1和2.2的车轮制动器2.11和2.21分别通过相应的液压管线连接至第一制动回路1.1和第二制动回路1.2。

制动系统1具有连接至主制动缸5的制动助力器5.1、以及用于作为压力介质的制动流体或液压流体的存储器5.2。在出口侧，主制动缸5根据制动踏板6产生作为给送压力的制动压力P，该制动踏板连接至制动助力器5.1并且由驱动器致动。这个给送压力P在入口侧经由打开的切断阀7.1和7.2给送至第一制动回路1.1的打开的入口阀门8.10和8.11、以及第二制动回路1.2的打开的入口阀门8.20和8.21，以使得能够在车轮2.1和2.2的车轮制动器2.11和2.21处积聚相应的液压制动压力。入口阀门8.10和8.11、以及8.20和8.21是常开的。

第一制动回路1.1的常闭的出口阀门9.10和9.11将车轮制动器2.11连接至低压储器11.1，就其本身而言，该低压储器连接至作为压力源的液压泵3.1的引入口、并且可以经由切换阀10.1连接至主制动缸5。以对应的形式，第二制动回路1.2的常闭的出口阀门9.20和9.21将车轮制动器2.21连接至低压储器11.2，就其本身而言，该低压储器连接至作为压力源的液压泵3.2的引入口、并且可以类似地经由切换阀10.2连接至主制动缸5。