[发明专利]使用角膜曲率的虹膜边界估计

权利要求书

1.一种可穿戴显示系统，包括：

显示器；

图像捕捉装置，其被配置为捕捉用户的眼睛的图像；

非暂时性存储器，其被配置为存储可执行指令；以及

硬件处理器，其与所述显示器、所述图像捕捉装置和所述非暂时性存储器通信，所述硬件处理器被所述可执行指令编程以：

获得相机校准；

接收所述眼睛的所述图像，所述图像至少包括所述眼睛的角膜的一部分和所述眼睛的虹膜的一部分；

确定在所述眼睛的三维坐标系中所述眼睛的生理参数，其中所述生理参数包括：

角膜球的半径，所述角膜球包括所述眼睛的所述角膜，

所述眼睛的所述虹膜的半径，以及

所述眼睛的所述角膜球的中心与瞳孔的中心之间的距离；

确定所述角膜球与巩膜之间的交叉，所述交叉包括多个交叉点；

至少部分地基于所述相机校准来将所述多个交叉点从所述眼睛的所述坐标系映射到所述眼睛的所述图像的坐标系；

至少部分地基于所述被映射的多个交叉点来限定所述虹膜的边缘边界；以及

在生物应用中利用所述边缘边界。

2.如权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述相机校准包括相机坐标系与所述眼睛的所述坐标系之间的关系。

3.如权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，所述相机校准包括校准矩阵，其中所述校准矩阵包括固有相机参数。

4.如权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，从受试验的人群估计所述生理参数。

5.如权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，为了获得所述眼睛的所述生理参数，所述硬件处理器被所述可执行指令编程以：从所述眼睛的图像确定所述生理参数。

6.如权利要求5所述的可穿戴显示系统，其中，所述硬件处理器进一步被所述可执行指令编程，以周期性地重新确定所述眼睛的所述生理参数。

7.如权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，为了确定所述角膜球与所述巩膜之间的所述交叉，所述硬件处理器被所述可执行指令编程以：估计在所述眼睛的所述三维坐标系中所述角膜球的三维特性。

8.如权利要求7所述的可穿戴显示系统，其中，为了估计所述角膜球的所述三维特性，所述硬件处理器被所述可执行指令编程以：估计所述瞳孔的中心和所述角膜球的中心。

9.如权利要求1所述的可穿戴显示系统，其中，在所述眼睛的所述坐标系中确定所述多个交叉点。

10.如权利要求9所述的可穿戴显示系统，其中，所述硬件处理器进一步被所述可执行指令编程以：将所述多个交叉点投射到所述眼睛的所述图像的所述坐标系中。

11.一种可穿戴显示系统，包括：

显示器；

图像捕捉装置，其被配置为捕捉用户的眼睛的图像；

非暂时性存储器，其被配置为存储可执行指令；以及

硬件处理器，其与所述显示器、所述图像捕捉装置和所述非暂时性存储器通信，所述硬件处理器被所述可执行指令编程以：

接收所述眼睛的所述图像，所述图像至少包括所述眼睛的角膜的一部分和所述眼睛的虹膜的一部分；

确定在所述眼睛的三维坐标系中所述眼睛的生理参数，其中所述生理参数包括：

角膜球的半径，所述角膜球包括所述眼睛的所述角膜，

所述眼睛的所述虹膜的半径，以及

所述眼睛的所述角膜球的中心与瞳孔的中心之间的距离；

确定所述角膜球与巩膜之间的交叉，所述交叉包括多个交叉点；以及

至少部分地基于所述多个交叉点来限定所述虹膜的边缘边界。

12.如权利要求11所述的可穿戴显示系统，其中，为了获得所述眼睛的所述生理参数，所述硬件处理器被所述可执行指令编程以：从特定个体的眼睛图像确定所述生理参数。