[发明专利]用于预防手术错误的系统和方法

权利要求书

1.一种用于防止医疗错误的系统，该系统包括：

机器学习医疗流程服务器，其至少使用在多个不同医疗流程系统处执行的医疗流程期间捕获的医疗流程数据来生成一个或多个机器学习医疗流程模型；以及

与该机器学习医疗流程服务器通信地耦接的医疗流程系统，其从该机器学习医疗流程服务器接收所选择的机器学习医疗流程模型，并且在相应的医疗流程期间利用所选择的机器学习医疗流程模型以控制医疗流程系统的一个或多个操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中每个机器学习医疗流程模型与医疗流程相关联，并且包括由该机器学习医疗流程服务器训练以标识医疗流程内的步骤的第一分类器、由该机器学习医疗流程服务器训练以标识在医疗流程的相应步骤期间可见的解剖结构的第二分类器、以及由该机器学习医疗流程服务器训练以标识指示在医疗流程的相应步骤期间一个或多个医疗工具的预期操作的医疗工具数据的第三分类器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中对所述医疗流程系统的一个或多个操作的控制包括在相应的医疗流程期间控制与所述医疗流程系统耦接的医疗工具的动作。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述医疗工具包括由执行相应医疗流程的医疗专业人员控制的机器人辅助医疗设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其中对所述医疗流程系统的一个或多个操作的控制包括生成具有解剖结构信息的图形用户界面，所述解剖结构信息向执行相应的医疗流程的医疗专业人员通知在相应的医疗流程的当前步骤期间的预期解剖结构。

6.根据权利要求1所述的系统，其中对所述医疗流程系统的一个或多个操作的控制包括基于所请求的动作的一个或多个特征来防止医疗工具的所请求的动作，生成请求医疗专业人员允许所请求的动作的确认的图形用户界面，以及使得医疗工具能够按照所请求的动作移动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个机器学习医疗流程模型是基于医疗流程数据的训练集生成的，所述医疗流程数据的训练集包括在相应的医疗流程中具有正面结果的医疗流程数据的一个或多个正面训练集、在相应医疗流程中的一个或多个阶段具有带一个或多个错误的结果的医疗流程数据的一个或多个负面训练集、以及在多个不同医疗流程系统处执行的医疗流程期间捕获的医疗流程数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述医疗流程系统在相应的医疗流程期间使用所选择的机器学习医疗流程模型实时分析相应的医疗流程。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括医疗流程系统跟踪在相应医疗流程期间从与所述医疗流程系统耦接的医疗工具传感器生成的传感器数据，并将所跟踪的传感器数据提供给所述机器学习医疗流程服务器以生成或改进与相应医疗流程相关联的机器学习医疗流程模型。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括所述机器学习医疗流程服务器推送所生成或改进的机器学习医疗流程模型，以在多个不同医疗流程系统处替换与相应医疗流程相关联的现有机器学习医疗流程模型。

11.一种方法，包括：

在机器学习医疗流程服务器处，至少使用在多个不同医疗流程系统处执行的医疗流程期间捕获的医疗流程数据，生成一个或多个机器学习医疗流程模型；

在与医疗流程通信地耦接的医疗流程系统处从该机器学习医疗流程服务器接收所选择的机器学习医疗流程模型；以及

在相应的医疗流程中使用所选择的机器学习医疗流程模型控制该医疗流程系统的一个或多个操作。