[发明专利]生成用于控制电机的d轴参考电流的装置和方法有效
| 申请号： | 201780054625.8 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109804550B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 普拉萨德·库尔卡尼;拉梅什·坎卡纳拉;德布拉伊·德布 | 申请（专利权）人： | 密克罗奇普技术公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 美国亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 生成 用于 控制 电机 参考 电流 装置 方法 | ||
1.一种生成用于控制电机的d轴参考电流的装置，所述装置包括：
求差电路，所述求差电路获得q轴参考电压与q轴电压之间的差；
控制器，所述控制器将所述q轴参考电压与所述q轴电压之间的所述差转换成所述电机的定子的校正d轴电流；以及
求和电路，所述求和电路通过将所述电机的所述定子的所述校正d轴电流与所述电机的所述定子的前馈d轴电流相加来产生所述d轴参考电流，其中所述电机的所述定子的所述前馈d轴电流是基于所述电机的速度和电感，
其中，基于以下公式来确定所述电机的所述定子的所述前馈d轴电流Ids_feedfw：
其中，rs是所述电机的定子电阻；
其中，iqref是q轴参考电流；
其中，Lqs是所述电机的所述定子的q轴电感；
其中，是所述q轴参考电流关于时间的导数；
其中，E是所述电机的反电动势；
其中，ω是所述电机的电气速度；以及
其中，Lds是所述电机的所述定子的d轴电感，
其中，基于以下公式来确定所述q轴参考电压Vqref：
其中，是能够被施加到所述电机的最大电压的平方；以及
其中，是所述电机的d轴电压的平方。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述求差电路在所述求差电路的正输入处接收所述q轴参考电压，并在所述求差电路的负输入处接收所述q轴电压。
3.一种生成用于控制电机的d轴参考电流的装置，所述装置包括：
求差电路，所述求差电路获得q轴参考电压与q轴电压之间的差；
控制器，所述控制器将所述q轴参考电压与所述q轴电压之间的所述差转换成所述电机的定子的校正q轴电压；
门电路，所述门电路将所述电机的所述定子的所述校正q轴电压转换成所述电机的定子的d轴电流；以及
求和电路，所述求和电路通过将所述电机的所述定子的d轴电流与所述电机的所述定子的前馈d轴电流相加来产生所述d轴参考电流，其中所述电机的所述定子的所述前馈d轴电流是基于所述电机的速度和电感，
其中，基于以下公式来确定所述电机的所述定子的所述前馈d轴电流Ids_feedfw：
其中，rs是所述电机的定子电阻；
其中，iqref是q轴参考电流；
其中，Lqs是所述电机的所述定子的q轴电感；
其中，是所述q轴参考电流关于时间的导数；
其中，E是所述电机的反电动势；
其中，ω是所述电机的电气速度；以及
其中，Lds是所述电机的所述定子的d轴电感，
其中，基于以下公式来确定所述q轴参考电压Vqref：
其中，是所述电机的最大电压的平方；以及
其中，是所述电机的d轴电压的平方。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述求差电路在所述求差电路的正输入处接收所述q轴参考电压，并在所述求差电路的负输入处接收所述q轴电压。
5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述门电路通过将所述电机的所述定子的q轴电压除以所述电机的电气速度与所述电机的所述定子的d轴电感的乘积，将所述电机的所述定子的所述q轴电压转换成所述电机的定子的d轴电流。
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