[发明专利]用于计算RBF模型的偏导数的模型计算单元和控制设备

权利要求书

1.一种模型计算单元(22)，所述模型计算单元用于计算关于RBF模型的所预给定的输入参量向量的输入参量其中确定的输入参量而言的梯度，所述模型计算单元具有以硬件构造的固定接线的计算核，所述计算核用于在经耦合的功能块中计算固定地预给定的计算算法，其中所述计算核构造用于，根据输入维度的所述输入参量向量的一个或多个输入参量、控制位置点的数目、对于每个控制位置点V_j,k和每个输入维度k所预给定的长度尺度l_j,k以及RBF函数的对于每个控制位置点所预给定的参数来计算关于RBF模型的所述确定的输入参量方面的梯度，其中计算：

-第一项δ_j，k，所述第一项针对所述确定的输入参量来说明在控制位置点的与所述确定的输入参量相应的值与所述确定的输入参量之间的差；

-第二项y_j，所述第二项针对控制位置点V_j,k来说明指数函数的与所述RBF函数的被分配给所述控制位置点V_j,k的参数p_3,j相乘的结果，其中，所述指数函数的自变量相应于由分别所分配的所述长度尺度l_j,k与如下平方差的通过所有输入维度所求取的乘积的负的总和，其中所述平方差是在控制位置点V_j,k的与相应的所述输入维度相应的值与相应于所述输入维度的所述输入参量之间的平方差，

其中通过所有控制位置点V_j,k来形成所述第一项δ_j，k的、所述第二项y_j的和分别所分配的所述长度尺度l_j,k的乘积的总和，以便获得与所述梯度成比例的值。

2.根据权利要求1所述的模型计算单元(22)，其中所述计算核被构造用于，通过将具有因数2的所述与梯度成比例的值、预给定的输入变换变量p_1,d的值和预给定的输出变换变量p₄相乘来计算所述梯度，其中所述预给定的输入变换变量的所述值被分配给所述确定的输入参量u_k。

3.根据权利要求1所述的模型计算单元(22)，其中所述计算核构造用于，相对于所述梯度而言附加地也计算在包含所述确定的输入参量的输入参量向量u处的所述RBF模型的输出参量。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的模型计算单元(22)，其中所述计算核包括状态机(11)和一个或多个计算运算块。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的模型计算单元(22)，其中所述梯度的所述计算通过预给定选择参量cfg_pd来被激活或去激活。

6.根据权利要求4所述的模型计算单元(22)，其中所述计算运算块包括MAC块和指数函数计算块。

7.根据权利要求4所述的模型计算单元(22)，其中，所述模型计算单元(22)包括存储器(12)，其中所述存储器于存储所述输入参量向量u的所述一个或多个输入参量、所述控制位置点、所述长度尺度l_j,k、对于每个控制位置点所预给定的所述参数和输出参量。

8.一种控制设备(2)，所述控制设备具有微处理器(21)和一个或多个根据权利要求1至7中任意一项所述的模型计算单元(22)。

9.根据权利要求8所述的控制设备(2)，其中所述控制设备(2)被构造为集成电路。

10.一种根据权利要求8或9所述的控制设备(2)的用途，其中所述控制设备作为用于控制机动车中的发动机系统(1)的控制设备(2)。