[发明专利]路面状态预测系统、驾驶支援系统、路面状态预测方法以及数据分发方法

说明书

路面状态预测系统(1)，具备：收集部(210)，从多个移动体(1A，1B)的每一个收集多个移动体(1A，1B)的每一个检测通行中的道路(3)的路面上的水分而得到的与路面上的水分有关的水分信息、以及示出检测出水分的路面的位置的位置信息；以及预测部(220)，根据收集部(210)收集的多个水分信息之中的、检测作为收集部(210)收集的多个位置信息中的至少一个示出的位置的路面的对象路面上的水分而得到的水分信息，预测检测出对象路面上的水分的时刻之后的时刻的对象路面的水分状态。

技术领域

本公开涉及，预测路面的水分状态的路面状态预测系统、驾驶支援系统、路面状态预测方法以及数据分发方法。

背景技术

例如，专利文献1公开，利用根据由车载传感器获得的车辆的行为的信息运算的规定范围内的地点的路面预测判断值等，预测规定范围内的地点的路面状态的技术。并且，专利文献2公开，检测水分分布以作为车辆行驶路径的路面状态，根据外部空气温度预测路面冻结的技术。并且，专利文献3公开，预测车道是否淋湿，根据预测结果进行自动型车辆的驱动决定的技术。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2016-80451号公报

专利文献2：日本特开2010-151543号公报

专利文献3：日本特表2015-535204号公报

然而，在所述现有技术中，路面的水分状态的预测精度不充分。

发明内容

于是，本公开的目的在于，提供能够高精度地检测路面的水分状态的路面状态预测系统、驾驶支援系统、路面状态预测方法以及数据分发方法。

为了实现所述目的，本公开的实施方案之一涉及的路面状态预测系统，具备：收集部，从多个移动体的每一个收集水分信息以及位置信息，所述水分信息是所述多个移动体的每一个检测通行中的道路的路面上的水分而得到的与所述路面上的水分有关的信息，所述位置信息示出检测出所述水分的路面的位置；以及预测部，根据所述收集部收集的多个所述水分信息之中的、检测对象路面上的水分而得到的水分信息，预测检测出所述对象路面上的水分的时刻之后的时刻的所述对象路面的水分状态，所述对象路面是所述收集部收集的多个所述位置信息中的至少一个示出的位置的路面。

并且，本公开的实施方案之一涉及的驾驶支援系统，具备：所述路面状态预测系统；接收终端，搭载在车辆，并且接收所述分发信息；以及控制部，根据所述接收终端接收的分发信息，支援所述车辆的自动驾驶。

并且，本公开的实施方案之一涉及的路面状态预测方法，从多个移动体的每一个收集水分信息以及位置信息，所述水分信息是所述多个移动体的每一个检测通行中的道路的路面上的水分而得到的与所述路面上的水分有关的信息，所述位置信息示出检测出所述水分的路面的位置，根据收集的多个所述水分信息之中的、检测对象路面上的水分而得到的水分信息，预测检测出所述对象路面上的水分的时刻之后的时刻的所述对象路面的水分状态，所述对象路面是收集的多个所述位置信息中的至少一个示出的位置的路面。

并且，本公开的实施方案之一涉及的数据分发方法，分发包括通过所述路面状态预测方法预测的预测结果的分发信息。

而且，它们的总括或具体的形态，也可以作为系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。

根据本公开，提供能够高精度地检测路面的水分状态的路面状态预测系统、驾驶支援系统、路面状态预测方法以及数据分发方法等。

附图说明

图1是示出实施方式1涉及的路面状态预测系统的概要的示意图。