[发明专利]电动式作业车辆

权利要求书

1.一种电动式作业车辆，具有：

包括正极和负极且被施加直流电压的直流母线；

与所述直流母线连接的逆变器；和

与所述逆变器连接的电动马达，

所述电动式作业车辆的特征在于，具备：

分压器，其与所述直流母线的正极和负极连接，对施加于所述直流母线的电压进行分压而形成中性点；和

接地检测装置，其对由所述直流母线的正极和所述中性点之间的电压、与所述中性点和所述直流母线的负极之间的电压的差值形成的接地检测电压进行检测，基于所述接地检测电压来检测接地，

所述接地检测装置具有：

直流成分判定部，其从所述接地检测电压抽出直流成分，基于所述直流成分判定接地；和

驱动频率成分判定部，其从所述接地检测电压抽出所述逆变器的驱动频率成分，基于所述驱动频率成分判定接地。

2.如权利要求1所述的电动式作业车辆，其特征在于，

所述直流成分判定部具备：从所述接地检测电压抽出直流成分的直流成分抽出部；以及对所述直流成分和预先确定的规定的直流判定值进行比较的直流成分比较部，

所述驱动频率成分判定部具备：从所述接地检测电压抽出所述逆变器的驱动频率成分的驱动频率成分抽出部；以及对所述驱动频率成分和预先确定的规定的交流判定值进行比较的驱动频率成分比较部。

3.如权利要求2所述的电动式作业车辆，其特征在于，

所述直流成分抽出部在预先确定的规定时间范围内运算所述接地检测电压的平均值。

4.如权利要求2所述的电动式作业车辆，其特征在于，

所述驱动频率成分抽出部对所述接地检测电压乘以所述逆变器的驱动角频率的基波来进行积分运算，根据所述接地检测电压求出所述逆变器的驱动角频率的基波成分。

5.如权利要求1所述的电动式作业车辆，其特征在于，

在所述直流母线上经由将交流转换成直流的变流器而连接有发电机，

所述接地检测装置还具有输出频率成分判定部，

该输出频率成分判定部从所述接地检测电压抽出所述发电机的输出频率成分，基于所述输出频率成分判定接地。

6.如权利要求5所述的电动式作业车辆，其特征在于，

所述输出频率成分判定部具备：从所述接地检测电压抽出所述发电机的输出频率成分的输出频率成分抽出部；以及对所述输出频率成分和预先确定的规定的交流判定值进行比较的输出频率成分比较部。

7.如权利要求6所述的电动式作业车辆，其特征在于，

所述输出频率成分抽出部对所述接地检测电压乘以所述发电机的输出角频率的基波来进行积分运算，根据所述接地检测电压求出所述发电机的输出角频率的基波成分。