[发明专利]用于维护太阳能电池板的系统、方法和车辆

说明书

一种在太阳能发电场中定位维护车辆的方法可以包括使所述维护车辆行驶在轨道上。在间隔位置处将多个标志耦合到所述轨道。每个标志可以包括ID标签和接触目标或非接触目标。所述维护车辆可以包括ID标签读取器和配置成检测所述接触目标或非接触目标的传感器。所述方法还可以包括使所述维护车辆沿着所述轨道行驶到与所述多个标志中的一个标志相邻的位置，通过所述ID标签读取器读取所述标志的所述ID标签，以及通过所述传感器感测所述接触目标或所述非接触目标。所述方法还可以包括，基于所述读取和所述感测，识别所述维护车辆在所述太阳能发电场中的唯一位置。

相关申请的交叉引用

本申请要求以下申请的权益，其全部内容通过引用并入本文：

2016年7月8日提交的标题为Systems and Methods for Assembly,Operation,and Maintenance of Photovoltaic Modules的美国临时申请号62/359,959。

技术领域

本申请涉及维护太阳能电池板，例如光伏电池板。

背景技术

太阳能发电厂，例如太阳能光伏(PV)发电厂，其也可以被称为场、太阳能发电场或发电厂，可以占据相对大片的土地，并且可以包括数十甚至数十万太阳能板。在整个发电厂中，可以不时地进行一些维护或诊断任务。这些任务可以包括一项或多项维护任务，例如清洁太阳能电池板，清除所述电池板上的积雪，修剪排间植被，存放除草剂、杀虫剂或动物驱虫剂，太阳能电池板检查，结构检查，通过条形码识别单个太阳能电池板，在电池板背面的电连接点上喷涂保护涂层，在太阳能电池板上沉积涂层，在地面上施加材料以增加反射率，或其他合适的任务。

发明概述

本文提供了用于维护太阳能电池板的系统、方法和车辆。例如，本主题涉及用于对相对大的地面安装的太阳能发电厂(例如，太阳能光伏电厂)执行维护操作的系统、方法和车辆。

在一个方面，提供了一种在太阳能发电场中定位维护车辆的方法。所述方法可以包括使所述维护车辆行驶在太阳能电池板场的轨道上，在沿着所述轨道的间隔位置处将多个标志耦合到所述轨道。每个标志可以包括识别(ID)标签和接触目标或非接触目标。所述维护车辆可以包括ID标签读取器和配置成检测所述接触目标或非接触目标的传感器。所述方法还可以包括使所述维护车辆沿着所述轨道行驶到与所述多个标志中的一个标志相邻的位置，通过所述ID标签读取器读取所述标志的所述ID标签，以及通过所述传感器感测所述接触目标或所述非接触目标。所述方法还可以包括，基于所述读取和所述感测，识别所述维护车辆在所述太阳能发电场中的唯一位置。

可选地，所述维护车辆包含驱动轮和引导轮，并且所述轨道包含第一导轨和第二导轨。所述第一导轨和第二导轨中的每一个可以包括顶表面和侧表面。所述顶表面接收所述驱动轮中的至少一个并支撑所述车辆的重量；并且所述侧表面接收所述引导轮中的至少一个并阻止所述维护车辆的脱轨。

附加地或替代地，所述接触目标可选地可以包括直立结构，并且所述传感器可以包括触发臂，所述触发臂配置成在与所述直立结构撞击时旋转并且基于所述旋转触发信号。

附加地或替代地，所述非接触目标可以包括磁体，并且所述传感器可以包括接近传感器，所述接近传感器配置成基于所述传感器紧邻所述磁体来触发信号。

附加地或替代地，所述方法可选地可以包括识别所述唯一位置可以包括使用ID标签号的查找表来确定所述维护车辆在所述太阳能发电场中的大致位置并使用与所述ID标签相关联的所述接触目标或非接触目标的准确位置的查找表。