[发明专利]切削刀具的定向的估算

权利要求书

1.一种用于在车削中使用的切削刀具(100)，所述切削刀具包括：

刀具杆(110)，所述刀具杆(110)沿着轴线(111)延伸；

切削头(120)，所述切削头(120)位于所述刀具杆处；和

至少一个传感器(130)，所述至少一个传感器(130)与所述刀具杆或所述切削头集成，

其中，所述至少一个传感器被布置用以提供输出并且具有用于提供所述输出的类型，所述输出使得能够估算所述切削刀具相对于所述轴线的旋转定向，

其特征在于，

所述至少一个传感器包括加速度计，所述加速度计被配置用以测量在至少两个方向(131、132)上的加速度。

2.根据权利要求1所述的切削刀具，其中，所述至少一个传感器被布置用以提供输出并且具有提供所述输出的类型，所述输出使得能够估算所述切削刀具相对于所述轴线的旋转定向。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的切削刀具，其中，所述至少一个传感器包括以下传感器中的至少一个：

陀螺仪；

数字水平仪；

模拟水平仪；或

铅锤。

4.根据权利要求1或2所述的切削刀具，其中，所述至少一个传感器被布置在所述刀具杆或所述切削头的内部中。

5.一种包括如前述权利要求中的任一项所限定的所述切削刀具的车削机器(200)，其中，所述车削机器适合于使用由所述至少一个传感器提供的所述输出来估算所述切削刀具相对于所述轴线的旋转定向。

6.根据权利要求5所述的车削机器，还包括用户界面(260)，所述用户界面(260)被配置用以用户指示所估算的旋转定向。

7.根据权利要求5或6所述的车削机器，包括通信接口(240)，所述通信接口(240)被配置用以提供指示所估算的旋转定向的信令。

8.根据权利要求5或6所述的车削机器，还包括处理部分(210)，所述处理部分(210)被配置用以使用由所述至少一个传感器提供的所述输出来估算所述切削刀具相对于所述轴线的所述旋转定向。

9.一种用于估算切削刀具的旋转定向的方法，包括：

提供用于在车削中使用的切削刀具(100)，所述切削刀具包括：沿着轴线(111)延伸的刀具杆(110)、位于所述刀具杆处的切削头(120)；以及与所述刀具杆或所述切削头集成的至少一个传感器(130)；

由所述至少一个传感器提供输出；和

基于由所述至少一个传感器提供的所述输出来估算所述切削刀具相对于所述轴线的旋转定向，

其特征在于，

所述至少一个传感器包括加速度计，并且

其中，由所述至少一个传感器提供输出包括：

测量在至少两个方向(131、132)上的加速度。

10.根据权利要求9所述的用于估算切削刀具的旋转定向的方法，还包括：

向用户指示所估算的旋转定向。

11.根据权利要求9或10所述的用于估算切削刀具的旋转定向的方法，包括：

获得相对于所述轴线的参考旋转定向；和

向用户指示所估算的旋转定向和所述参考旋转定向之间的关系。

12.根据权利要求11所述的用于估算切削刀具的旋转定向的方法，其中，所述参考旋转定向是从多个可用的参考旋转定向中选择的参考旋转定向。

13.根据权利要求9或10所述的用于估算切削刀具的旋转定向的方法，其中，所述至少一个传感器包括加速度计，所述加速度计被配置用以测量在相对于所述切削刀具的至少两个固定方向上的加速度，所述方法包括，在提供所述输出之前：

将所述切削刀具布置在相对于所述轴线的参考旋转定向上；

使用所述加速度计测量在所述至少两个固定方向上的参考加速度；

基于所测量的参考加速度，计算指示所述加速度计中的至少一个加速度计相对于所述切削刀具的安装角度的参数值；和

将所述切削刀具布置在相对于所述轴线的新旋转定向上；

其中，估算所述切削刀具相对于所述轴线的所述旋转定向包括：

基于由所述至少一个传感器提供的所述输出并基于所述参数值来估算所述切削刀具相对于所述轴线的旋转定向。